[实用新型]一种仿生蓝点魟水下推进器有效
| 申请号： | 201821728278.0 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209366433U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 涂粲然;曹文辉;秦夫明;陈欣怡;高郭平 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63H1/30 | 分类号： | B63H1/30;B63G8/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿生蓝点魟水下推进器，包括：一对胸鳍系统、主体和尾巴系统，所述胸鳍系统包括多个摆动结构、电机、偏心轮轴和转动主轴，所述摆动结构包括U形架和鳍条，所述鳍条固接在所述U形架上，所述U形架内设偏心轮，各偏心轮固定在偏心轮轴上，所述U形架还设有转动主轴孔，所述U形架可围绕所述转动主轴转动；所述主体前部连接有头部结构，所述头部结构前侧具有两个仿生凹槽，所述凹槽位置安装有传感器。本实用新型按照功能仿生的思路研制具有类似仿生对象的运动特征从而实现真正神似的仿生效果；同时基于该结构，实现了观测功能。 | ||
| 搜索关键词： | 转动主轴 本实用新型 水下推进器 摆动结构 偏心轮轴 头部结构 偏心轮 胸鳍 鳍条 凹槽位置 仿生效果 运动特征 主体前部 传感器 固接 尾巴 转动 电机 观测 | ||
【主权项】：
1.一种仿生蓝点魟水下推进器，其特征在于，包括：一对胸鳍系统、主体和尾巴系统，所述胸鳍系统包括多个摆动结构、电机、偏心轮轴和转动主轴，所述摆动结构包括U形架和鳍条，所述鳍条固接在所述U形架上，所述U形架内设偏心轮，各偏心轮固定在偏心轮轴上，所述U形架还设有转动主轴孔，所述U形架可围绕所述转动主轴转动；所述主体前部连接有头部结构，所述头部结构前侧具有两个仿生凹槽，所述凹槽位置安装有传感器。
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