[实用新型]多构态挂接式轮式行走机构有效
| 申请号： | 201821728756.8 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN209037701U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 黄用华;胡敏;庄未;胡峻榕;黄美发;钟艳如;孙永厚;唐荣江;钟永全 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D61/06 | 分类号： | B62D61/06;B60B19/14 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 黄玮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多构态挂接式轮式行走机构，包括至少三个球形全向轮，前球形全向轮与中球形全向轮之间以及中球形全向轮与后球形全向轮之间分别通过前车架和后车架连接，各车架的前、后车架体之间设有十字轴关节，所述十字轴关节的竖直转动轴体和水平转动轴体分别连接前、后车架体，前车架体或后车车架具有可调节所连接的球形全向轮间距的伸缩结构，处于不同位置的三个球形全向轮构成了机构不同的行走构态。本实用新型通过合理分配各全向球轮的驱动力，使得行走机构能够在运动中实现多种构态的稳定保持和自由切换，从而使行走机构能够轻松驾驭多种复杂地形，成为高效、便捷的运送货物的绝佳能手。 | ||
| 搜索关键词： | 全向轮 构态 后车架 轮式行走机构 本实用新型 行走机构 前车架 十字轴 车架 挂接 关节 竖直转动轴 水平转动轴 复杂地形 伸缩结构 运送货物 自由切换 可调节 驱动力 后车 球轮 全向 分配 | ||
【主权项】：
1.多构态挂接式轮式行走机构，包括至少三个球形全向轮，其特征在于：前球形全向轮(1)与中球形全向轮(2)之间以及中球形全向轮(2)与后球形全向轮(3)之间分别通过前车架(4)和后车架(5)连接，各车架的前、后车架体(7、8)之间设有十字轴关节(6)，所述十字轴关节(6)的竖直转动轴体(9)和水平转动轴体(10)分别连接前、后车架体(7、8)，前车架体(7)或后车车架(8)具有可调节所连接的球形全向轮间距的伸缩结构(11)，处于不同位置的三个球形全向轮构成了机构不同的行走构态。
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