[实用新型]四轮式全方位明轮船有效
| 申请号： | 201821732144.6 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209290648U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 袁菲;邓莉莉;周晓惠;吴聪杰 | 申请（专利权）人： | 厦门工学院 |
| 主分类号： | B63H5/02 | 分类号： | B63H5/02;B63H21/17;B63H23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了四轮式全方位明轮船，包括船体、明轮、挡水板、固定架、传动装置和驱动装置；所述固定架数量为4个且固定在船体上；所述传动装置铰接在固定架上；所述传动装置一端固定连接明轮，另一端固定连接驱动装置；所述挡水板安装在明轮正上方。本实用新型通过使用4组独立的直流无刷电机加驱动器作为小船的动力系统，可以快速实现明轮船的前进、后退、左行、右行、原地左转、原地右转，操作便利，通过采用双骨架，有效的保证和船体的稳定性，骨架采用角钢焊接，使得制作更简单，成本更低廉，并且在角钢框架外层焊接一层铁皮，保证整个船体的密封性，整体设计合理。 | ||
| 搜索关键词： | 船体 传动装置 固定架 明轮船 明轮 本实用新型 挡水板 驱动器 连接驱动装置 直流无刷电机 操作便利 动力系统 角钢焊接 角钢框架 驱动装置 整体设计 密封性 双骨架 铰接 铁皮 右转 左转 焊接 保证 制作 | ||
【主权项】：
1.四轮式全方位明轮船，其特征在于：包括船体、明轮、挡水板、固定架、传动装置和驱动装置；所述固定架数量为4个且固定在船体上；所述传动装置铰接在固定架上；所述传动装置一端固定连接明轮，另一端固定连接驱动装置；所述挡水板安装在明轮正上方。
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