[实用新型]采用机器视觉定位大包下水口的装置有效
| 申请号： | 201821732439.3 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209174850U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 朱丽业;张青;盛建华;吕朝阳 | 申请（专利权）人： | 宝钢工程技术集团有限公司 |
| 主分类号： | B22D2/00 | 分类号： | B22D2/00;B22D41/00 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 李彦 |
| 地址： | 201999 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及程序控制机械手领域，具体为一种采用机器视觉定位大包下水口的装置。一种采用机器视觉定位大包下水口的装置，包括连铸大包(1)和机器人(2)，其特征是：还包括底座(3)、摄像头(4)、图像处理电脑(5)和位置控制器(6)，底座(3)固定在机器人(2)的操作手臂上，底座(3)上固定至少一个摄像头(4)，摄像头(4)、图像处理电脑(5)、位置控制器(6)和机器人(2)本体通过信号线依次连接。本实用新型控制精确，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 大包 摄像头 机器视觉 下水口 底座 机器人 本实用新型 位置控制器 图像处理 程序控制 依次连接 机械手 信号线 连铸 电脑 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种采用机器视觉定位大包下水口的装置，包括连铸大包(1)和机器人(2)，连铸大包(1)的底部设有下水口(11)，机器人(2)的操作手臂设于连铸大包(1)的一侧，其特征是：还包括底座(3)、摄像头(4)、图像处理电脑(5)和位置控制器(6)，底座(3)固定在机器人(2)的操作手臂上，底座(3)上固定至少一个摄像头(4)，摄像头(4)的物镜都对准连铸大包(1)的下水口，摄像头(4)的信号输出端通过信号线连接图像处理电脑(5)，图像处理电脑(5)的信号输出端通过信号线连接位置控制器(6)，位置控制器(6)的指令输出端通过信号线连接机器人(2)本体。
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