[实用新型]机器人用挂接地线装置有效
申请号: | 201821732605.X | 申请日: | 2018-10-25 |
公开(公告)号: | CN209418787U | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 施正德;钟剑明;王学玉;史玉清;韩兆武;鲍小峰;白杰;钟开成 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司玉溪供电局;云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | H01R4/66 | 分类号: | H01R4/66;H01R11/14 |
代理公司: | 昆明祥和知识产权代理有限公司 53114 | 代理人: | 马汝兰 |
地址: | 653100 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人用挂接地线装置,包括线夹和绝缘杆,线夹包括两个相对的弧形夹板,弧形夹板内设置有夹片,弧形夹板的近端设置有连接孔;绝缘杆的上端设置有连接座,贯穿连接座的上、下面设置有转轴孔,弧形夹板的近端置于连接座内、连接孔与转轴孔正对并在转轴孔内插入旋转轴将线夹与绝缘杆连接;旋转轴的内部为空腔,其背侧设置有扭簧、正侧设置有驱动电机;连接座的正面设置有滑槽,滑槽内设置有滑块,驱动电机与凸轮机构连接,凸轮机构与滑块接触连接,设置对称的连接杆两端分别连接于滑块和弧形夹板;绝缘杆的下端与机械臂连接进行作业。本实用新型具有夹持牢固、使用方便、操作灵活等优点。 | ||
搜索关键词: | 弧形夹板 绝缘杆 连接座 转轴孔 本实用新型 接地线装置 驱动电机 凸轮机构 连接孔 旋转轴 滑槽 滑块 近端 线夹 机器人 连接杆两端 滑块接触 正面设置 机械臂 上端 夹持 夹片 空腔 扭簧 下端 正对 对称 贯穿 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种机器人用挂接地线装置,包括线夹(1)和绝缘杆(2),其特征在于,所述线夹(1)包括两个相对的弧形夹板(3),所述弧形夹板(3)内设置有夹片(4),所述弧形夹板(3)的近端设置有连接孔(5);所述绝缘杆(2)的上端设置有连接座(6),贯穿所述连接座(6)的上、下面设置有转轴孔(7),所述弧形夹板(3)的近端置于所述连接座(6)内、所述连接孔(5)与转轴孔(7)正对并在转轴孔(7)内插入旋转轴(8)将所述线夹(1)与绝缘杆(2)连接;所述旋转轴(8)的内部为空腔,所述旋转轴(8)的空腔内背侧设置有扭簧、正侧设置有驱动电机;所述连接座(6)的正面设置有滑槽(9),滑槽(9)内设置有滑块(10),所述驱动电机与凸轮机构(11)连接,所述凸轮机构(11)与滑块(10)接触连接,设置对称的连接杆(12)两端分别连接于所述滑块(10)和弧形夹板(3);所述绝缘杆(2)的下端与机械臂连接进行作业。
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