[实用新型]一种可携带灭火器的消防多旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种可携带灭火器的消防多旋翼无人机，包括机架、干粉仓、压缩气罐、旋翼电机、螺旋桨、冷却管、起落架、喷射装置、喷嘴、推进管、气管接头、文氏管、气体增压阀、冷却阀和推进阀，其特征在于，所述机架为圆柱形盒体，机架的侧面通过支架连接有四个旋翼，旋翼均匀分布，旋翼有旋翼电机和螺旋桨组成，机架的中心设有通孔，通孔中固定连接有喷射装置的顶端，机架的外侧空腔中设有电池和控制电路，机架的底部固定连接有起落架，所述旋翼电机垂直设置，输出轴朝上，旋翼电机的输出轴上键连接有螺旋桨，支架的顶端固定连接有干粉仓，干粉仓为圆环体，圆环体内壁防止有压缩气罐，干粉仓的内壁底面为都装。

主权项

1.一种可携带灭火器的消防多旋翼无人机，包括机架、干粉仓、压缩气罐、旋翼电机、螺旋桨、冷却管、起落架、喷射装置、喷嘴、推进管、气管接头、文氏管、气体增压阀、冷却阀和推进阀，其特征在于，所述机架为圆柱形盒体，机架的侧面通过支架连接有四个旋翼，旋翼均匀分布，旋翼有旋翼电机和螺旋桨组成，机架的中心设有通孔，通孔中固定连接有喷射装置的顶端，机架的外侧空腔中设有电池和控制电路，机架的底部固定连接有起落架，所述旋翼电机垂直设置，输出轴朝上，旋翼电机的输出轴上键连接有螺旋桨，支架的顶端固定连接有干粉仓，干粉仓为圆环体，圆环体内壁防止有压缩气罐，干粉仓的内壁底面为都装，从边缘向中心倾斜向下，干粉仓内装有粉末灭火剂，压缩气罐的罐口朝下，与机架顶面中心固定连接的气管接头连接，气管接头的底面中心设有开口通过文氏管连接气体增压阀，文氏管的支管通过管道连接干粉仓的底面中心最低点处，气体增压阀的出口位于底面中心处，出口处固定连接有喷嘴,气管接头的底面边缘设有开口，通过管道连接推进管，管道上设有推进阀，气管接头的侧面对应旋翼的位置设有接口，通过管道连接冷却管，冷却管固定安装在旋翼支架的底部，贯穿机架，冷却管和气管接头之间的管道上安装有冷却阀，冷却管、喷射装置、喷嘴、推进管、气管接头、文氏管、气体增压阀、冷却阀和推进阀组成了喷射装置，通过喷射压缩气罐内的液态二氧化碳进行无人机的消防工作，旋翼电机、气体增压阀、冷却阀和推进阀电连接机架内的控制电路，通过控制电路控制配合进行运动。