[实用新型]一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站

摘要

本实用新型提供了一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站。工作站包括：机座，具有升降装置；机器人，安装于升降装置；滚轮架，设置于机座的一侧，且滚轮架上放置有钢圈，且带动钢圈绕钢圈的轴线转动；点激光，配置成在钢圈转动时检测钢圈的内侧坡口；焊枪，可拆装地设置于机座，以使机器人取用焊枪，并对内侧坡口进行接触寻位和焊接；相机，可拆装地设置于机座，以使机器人取用相机，根据图片对钢圈的外侧焊缝进行定位；气刨枪，可拆装地设置于机座，以在机器人利用焊枪对外侧焊缝进行接触寻位后，使机器人取用气刨枪，对外侧焊缝进行气刨。满足钢圈焊缝的自动识别与气刨焊接，具有提高生产效率、降低劳动强度、操作方便、通用性好等优点。

主权项

1.一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站，其特征在于，包括：机座，其具有升降装置；机器人，安装于所述升降装置，以随所述升降装置进行升降运动；滚轮架，设置于所述机座的一侧，且所述滚轮架上放置有钢圈，且带动所述钢圈绕所述钢圈的轴线转动；所述钢圈的轴线沿水平方向延伸；点激光，安装于所述机座或所述机器人，配置成在所述钢圈转动时检测所述钢圈的内侧坡口，以控制所述滚轮架的运动，对所述内侧坡口进行定位；焊枪，可拆装地设置于所述机座，以使所述机器人取用所述焊枪，并对所述内侧坡口进行接触寻位，以及在所述内侧坡口进行焊接；相机，可拆装地设置于所述机座，以使所述机器人取用所述相机，并且在所述钢圈再次转动时，对所述钢圈的外侧进行拍摄，以获取具有外侧焊缝位置特征的图片，以根据所述图片上的外侧焊缝位置特征与预设的焊缝特征控制所述滚轮架的运动，对所述钢圈的外侧焊缝进行定位；气刨枪，可拆装地设置于所述机座，以在所述机器人利用所述焊枪对所述外侧焊缝进行接触寻位后，使所述机器人取用所述气刨枪，对所述外侧焊缝进行气刨；以及在经过至少一次的气刨并清渣后，使所述机器人取用所述焊枪，对气刨后的所述外侧焊缝进行焊接。