[实用新型]一种三电机协作的传动系统

摘要

本专利提供了一种三电机协作的传动系统，其由动力输出模块和动力传递模块组成。主要包括电机、减速器、传动轴、锥齿轮传动、带传动及链传动。本专利采用后轮驱动前轮转向，即后轮提供动力驱动平台移动，前轮控制平台的转向。本专利采用三个电机，其中一个电机控制平台后轮转速，作为整个平台的驱动电机，另外两电机分别控制两个前轮的转向，实现对整个平台转向的控制，通过控制两个直流减速电机的转速实现差速转弯，通过不同的差速可以控制不同的半径转弯，最大程度地利用了田垄间的特殊地形进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。

主权项

1.一种三电机协作的传动系统，其特征在于：由动力输出模块和动力传递模块组成，动力输出模块中后轮动力输出模块包括；控制器(9)、驱动电机(11)、蓄电池(10)；动力输出模块中前轮动力输出模块包括；控制器(9)、蓄电池(10)及两个转向电机(7)；动力传递模块中前轮动力传递模块包括：前置减速器(6)、一号传动轴(8)及锥齿轮传动，其中锥齿轮传动包括大锥齿轮(1)、小锥齿轮(2)、套筒(3)、轴承组(4)及弹性挡圈(5)；动力传递模块中后轮动力传递模块包括：后置减速器(12)、二号传动轴(13)、V带传动、三号传动轴(17)及链传动；其中V带传动由小带轮(14)、V带(15)及大带轮(16)组成；其中链传动由小链轮(18)链条(19)及大链轮(20)组成。