[实用新型]具有冗余功能的开合机构有效
申请号: | 201821736332.6 | 申请日: | 2018-10-25 |
公开(公告)号: | CN209384873U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 孙强;龚海里;卜璠梓;金博丕;谢之勇;王伟 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | E05F15/622 | 分类号: | E05F15/622;E05C19/16 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及防护组件,具体地说是一种具有冗余功能的开合机构,减速电机固定在安装基板上,输出轴与转动安装在安装基板上的丝杆连接,丝杆左右两端旋向相反、分别螺纹连接有左、右旋螺母;左、右门部件结构对称,左门、右门部件的大门分别与左、右旋螺母相连,开门磁铁及关门磁铁分别安装在大门上;轴A转动安装在大门上,轴B固接于大门上,被动小门套设于轴A和轴B上,且与轴A固接,扭簧容置于被动小门内,两端分别与轴A和轴B相连;吸铁安装在被动小门上,位于开门磁铁与关门磁铁之间。本实用新型的左、右门部件具有冗余功能,当运动部件无法正常运动等情况下,被动小门可在外力的作用下自动打开。 | ||
搜索关键词: | 冗余功能 小门 右门 本实用新型 大门 安装基板 开合机构 开门磁铁 右旋螺母 转动安装 磁铁 固接 关门 部件结构 防护组件 减速电机 螺纹连接 丝杆连接 旋向相反 运动部件 正常运动 自动打开 输出轴 扭簧 丝杆 吸铁 左门 对称 | ||
【主权项】:
1.一种具有冗余功能的开合机构,其特征在于:包括安装基板(101)、直线运动部件(102)、左门部件(104)及右门部件(105),其中直线运动部件(102)包括减速电机(308)、丝杆(303)、左旋螺母(302)及右旋螺母(304),该减速电机(308)固定在安装基板(101)上,输出轴与转动安装在安装基板(101)上的丝杆(303)连接,所述丝杆(303)左右两端旋向相反,在左右两端上分别螺纹连接有左旋螺母(302)和右旋螺母(304);所述左门部件(104)与右门部件(105)结构对称,均包括大门(201)、开门磁铁(202)、关门磁铁(203)、吸铁(204)、被动小门(205)、轴A(207)、扭簧(208)及轴B(209),左门部件(104)与右门部件(105)的大门(201)分别与所述左旋螺母(302)和右旋螺母(304)相连,所述开门磁铁(202)及关门磁铁(203)分别安装在该大门(201)上;所述轴A(207)转动安装在大门(201)上,轴B(209)固接于大门(201)上,所述被动小门(205)套设于轴A(207)和轴B(209)上,且与该轴A(207)固接,所述扭簧(208)容置于被动小门(205)内,两端分别与所述轴A(207)和轴B(209)相连;所述吸铁(204)安装在被动小门(205)上。
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