[实用新型]变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置

摘要

本实用新型涉及变压器技术领域，具体公开一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置，包括：用于初定位的第一固定块、第一滑动块、第二固定块和第二滑动块；还包括：仿形机械手，所述仿形机械手在第三伺服电机的驱动下从预定位置出发靠近待测中柱片；对射式激光传感器，固定安装于所述仿形机械手上，用于检测所述仿形机械手是否运动至待测中柱片处；控制装置，用于根据所述仿形机械手的移动距离m在数据库中查找并得到待测中柱片的步进距离F以及轴心长度G。本实用新型提供的变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置，能在变压器铁芯的自动叠片过程中检测中柱片的步进距离与轴心长度。

主权项

1.一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置，其特征在于，包括：第一固定块(1)；第一滑动块(2)，所述第一滑动块(2)在第一伺服电机(3)的驱动下与所述第一固定块(1)从待测中柱片(9)的长度方向夹紧或者松开待测中柱片(9)；第二固定块(4)；第二滑动块(5)，所述第二滑动块(5)在第二伺服电机(6)的驱动下与所述第二固定块(4)从待测中柱片(9)的宽度方向夹紧或者松开待测中柱片(9)；仿形机械手(7)，所述仿形机械手(7)在第三伺服电机(8)的驱动下从预定位置出发靠近待测中柱片(9)；对射式激光传感器(10)，固定安装于所述仿形机械手(7)上，用于检测所述仿形机械手(7)是否运动至待测中柱片(9)处；控制装置，所述控制装置分别与第一伺服电机(3)、第二伺服电机(6)、第三伺服电机(8)和对射式激光传感器(10)电连接，所述控制装置存储有和所述预定位置与待测中柱片(9)之间的距离对应的步进距离数据以及轴心长度数据；所述控制装置用于根据所述仿形机械手(7)的移动距离m在数据库中查找并得到待测中柱片(9)的步进距离F以及轴心长度G。