[实用新型]一种在密封框体真空负压状态下硬对硬贴合绑定设备

摘要

本实用新型涉及一种在密封框体真空负压状态下硬对硬贴合绑定设备，包括下模腔Y轴位移模组、下模腔X轴位移模组、磁性传感器、下模密封框、真空气路控制系统、旋转轴、发热板、产品定位平台、上模腔上下运动机构、上模密封框、送料平台Y轴位移模组、送料平台、相机移动X/Y位移模组和CCD棱镜模组、高真空组件、铝合金材质外壳、直线驱动器、高真空挡板阀和真空箱，所述下模密封框安装与下模腔X轴位移模组移动台上。该在密封框体真空负压状态下硬对硬贴合绑定设备，产品压接可对另一工位进行投入产品以及视觉对位，提高工作效率，自动化程度高、贴附良率好，针对于各种小尺寸手机、平板、智能手表和车载硬对硬贴合，应用广泛。

主权项

1.一种在密封框体真空负压状态下硬对硬贴合绑定设备，包括下模腔Y轴位移模组(2)、下模腔X轴位移模组(3)、磁性传感器(31)、下模密封框(4)、真空气路控制系统(5)、旋转轴(6)、发热板(7)、产品定位平台(8)、上模腔上下运动机构(12)、上模密封框(13)、送料平台Y轴位移模组(17)、送料平台(18)、相机移动X/Y位移模组(19)和CCD棱镜模组(20)、高真空组件(21)、铝合金材质外壳(36)、直线驱动器(37)、高真空挡板阀(43)和真空箱(44)，其特征在于：所述下模腔Y轴位移模组(2)设置于基座(1)的顶部，所述下模腔X轴位移模组(3)安装于下模腔Y轴位移模组(2)移动台上，所述下模密封框(4)安装与下模腔X轴位移模组(3)移动台上，所述旋转轴(6)安装于下模密封框(4)内部，所述发热板(7)分别安装在旋转轴(6)的输出端上，其中，所述产品定位平台(8)安装于DD马达(22)上，所述产品定位平台(8)内部有发热板(7)，所述产品定位平台有三个固定片(23)，且三个固定片(23)与两个活动弹簧片(24)和三个固定片(23)安装在载具上，两个弹簧片(24)安装在发热板(7)下方，弹簧片(24)的固定座子装在滑块上；所述基座(1)上设置有上模腔安装架(9)，所述上模腔安装架(9)上安装有上模腔安装板(10)，所述上模腔安装板(10)上安装有上模腔升降气缸(11)，所述上模腔上下运动机构(12)安装于上模腔安装板(10)上，且上模腔上下运动机构(12)连接上模腔升降气缸(11)的一端，所述上模腔安装板(10)下方装有口字形铝框(25)，所述口字形铝框(25)4个角落装有交叉滚子导轨(26)，且口字形铝框(25)的两端装有直线滑轨(27)；所述上模密封框(13)安装于上模腔上下运动机构(12)的一端，所述真空气路控制系统(5)分别连接在上模密封框(13)上，所述上模密封框(13)内部安装有压板运动气缸(14)，所述上模密封框(13)内部安装有上模压板(15)，且上模压板(15)连接压板运动气缸(14)的一端；所述上模压板(15)上安装有产品夹持机构(16)，所述产品夹持机构(16)两端分别有两个推片(28)，所述产品夹持机构(16)的推片(28)两端分别设置有弹簧(29)与气缸(30)，所述送料平台Y轴位移模组(17)安装于上模腔安装架(9)的两侧，所述送料平台(18)安装于送料平台Y轴位移模组(17)移动台上；所述相机移动X/Y位移模组(19)安装于基座(1)的两侧，所述CCD棱镜模组(20)安装于相机移动X/Y位移模组(19)上，所述相机移动X/Y位移模组(19)X轴通过滚珠丝杆(39)与两条滑轨(40)滑动连接，所述铝合金材质外壳(36)的一侧开设有传感器安装沟槽(32)，所述磁性传感器(31)设置于传感器安装沟槽(32)的内部，所述相机移动X/Y位移模组(19)Y轴安装于X轴运动板(33)上，所述直线驱动器(37)的后端下方安装有伺服电机(35)驱动，所述相机移动X/Y位移模组(19)Z轴安装于Y轴运动板(34)上，所述相机移动X/Y位移模组(19)Z轴使用步进电机(38)、丝杠(39)、滑轨(40)进行传动；所述高真空组件(21)安装在上机架(46)后上方，所述高真空组件(21)通过金属波纹管(45)与真空泵(41)连接，所述高真空组件(21)通过三个Y型三通(42)与左右真空箱(44)相连接，所述高真空挡板阀(43)设置于高真空组件(21)远离机架(46)的一侧。