[实用新型]一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准装置有效
| 申请号： | 201821739378.3 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209077058U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 黄清耀;马奕 | 申请（专利权）人： | 威准（厦门）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/00 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准装置，点胶针安装在多轴机械手上，多轴机械手至少包括X轴运动机构和Y轴运动机构，其特征在于，该装置包括一位置检测传感器，其上设有一方孔，在方孔的每对相对内壁的中心位置分别布置有X方向光发射器和X方向光接收器以及Y方向光发射器和Y方向光接收器，所述点胶针通过所述多轴机械手在方孔内分别沿X方向和Y方向移动，从而触发所述位置传感器以得到基准位置，进而自动移动到所述基准位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基准位置 点胶针 自动对准装置 多轴机械手 光发射器 光接收器 点胶机 方孔 位置检测传感器 本实用新型 位置传感器 多轴机械 自动移动 触发 内壁 | ||
【主权项】：
1.一种点胶机的点胶针的基准位置自动对准装置，点胶针安装在多轴机械手上，多轴机械手至少包括X轴运动机构和Y轴运动机构，其特征在于，所述基准位置自动对准装置包括一位置检测传感器，所述位置检测传感器上设有一方孔，在所述方孔的每对相对内壁的中心位置分别布置有X方向光发射器和X方向光接收器以及Y方向光发射器和Y方向光接收器，所述点胶针通过所述多轴机械手在方孔内分别沿X方向和Y方向移动，从而触发所述位置传感器以得到基准位置，进而自动移动到所述基准位置。
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