[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 201821740741.3 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209518842U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李少海;李勋亮;谌鎏;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种清洁机器人，包括机体以及设置于机体顶部的激光雷达，激光雷达的顶部设置有上盖，上盖上设置有用于检测上盖是否收到外界障碍物碰撞的压力传感器，压力传感器贴合在上盖的顶部和侧壁。本实用新型提供的清洁机器人与现有技术相比，本实用新型将压力传感器贴合在上盖的周向外壁和顶部，使得上盖在和外界的障碍物的接触没有死角，使得压力传感器能够及时地感应到因受到外界障碍物碰撞而产生的压力信号，提高了检测覆盖率，使得清洁机器人能够及时地做出避让的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 上盖 压力传感器 清洁机器人 障碍物 本实用新型 激光雷达 贴合 顶部设置 机体顶部 清洁机器 压力信号 周向外壁 检测 避让 侧壁 死角 覆盖率 | ||
【主权项】：
1.清洁机器人，包括机体以及设置于所述机体顶部的激光雷达，其特征在于：所述激光雷达的顶部设置有上盖，所述上盖上设置有用于检测上盖是否受到外界障碍物碰撞的压力传感器，所述压力传感器贴合在所述上盖的顶部和侧壁。
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