[实用新型]一种机械手自动更换托盘和自动卡紧工件机构有效
| 申请号： | 201821740980.9 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN208929767U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 那景阳;王家兴;白平;方中秋;钱凤来;陈明生;石峰;崔高鸣;王丽娜;洪烨;张柏宁;赵宇博;潘艺友;陈佳男;李阳;赵忠良 | 申请（专利权）人： | 云科智能制造（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 114000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手自动更换托盘和自动卡紧工件机构，包括基体，基体上方设置有零点定位器和自动接头，基体一侧同时设置有进油口、进气口和切削液入口，零点定位器的上方安装有托盘体，托盘体一端通过连接板连接有定位装置，托盘体上设置有卡盘，卡盘上安装有卡爪，托盘体的底部设置有与零点定位器相配合的零点定位器定位环；优点是可以自动更换需要的托盘体，托盘体安装在固定在立式加工中心机床工作台的基座上，定位准确，通过液压系统自动卡紧零件，整个过程不需要人工干预，快速并且准确。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘体 零点定位器 自动更换 自动卡紧 托盘 工件机构 机械手 卡盘 进气口 立式加工中心 本实用新型 机床工作台 切削液入口 定位装置 定位准确 人工干预 液压系统 自动接头 定位环 进油口 连接板 卡爪 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械手自动更换托盘和自动卡紧工件机构，包括基体，其特征在于：基体上方设置有零点定位器和自动接头，基体一侧同时设置有进油口、进气口和切削液入口，基体的下部设置有定位槽，定位槽内安装有专用定位键，零点定位器的上方安装有托盘体，托盘体一端通过连接板连接有定位装置，定位装置的下方设置有调整块，托盘体上设置有卡盘，卡盘上安装有卡爪，托盘体的底部设置有与零点定位器相配合的零点定位器定位环。
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