[实用新型]转向节柔性抓取机构有效
| 申请号： | 201821740991.7 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209063128U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 于明龙;徐永明;王家兴;白平;王通君;齐斯倩;李进冬;刘赫;高尔金;项硕;邹滢;满泽;鄢长振;陈云龙;刘祎;白晨鹤;徐佳;刘婷婷 | 申请（专利权）人： | 云科智能制造（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 114000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种转向节柔性抓取机构，抓取机构从上到下依次设置有气缸、手爪连接杆、辅助支撑板、定位销柱、手爪，气缸通过螺栓固定在机器人的机械手上，辅助支撑架通过手爪连接杆和气缸固定在一起，定位销柱通过螺钉固定在辅助支撑架上，手爪通过螺钉固定在气缸上，手爪上设置有手指块，手爪和手指块上均设置有沉孔用于安装弹簧；优点是抓取机构简单，安装方便快捷，既节省了劳动成本又保证了工件的可靠稳定加工，增加社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 抓取机构 气缸 辅助支撑架 定位销柱 螺钉固定 连接杆 转向节 本实用新型 辅助支撑板 安装弹簧 安装方便 从上到下 劳动成本 螺栓固定 稳定加工 依次设置 沉孔 机器人 保证 | ||
【主权项】：
1.一种转向节柔性抓取机构，包括气缸，其特征在于：该抓取机构从上到下依次设置有气缸、手爪连接杆、辅助支撑板、定位销柱、手爪，气缸通过螺栓固定在机器人的机械手上，辅助支撑架通过手爪连接杆和气缸固定在一起，定位销柱通过螺钉固定在辅助支撑架上，手爪通过螺钉固定在气缸上，手爪上设置有手指块，手爪和手指块上均设置有沉孔，每个手指块上分别设置有沉孔，沉孔对应的位置设置有弹簧。
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