[实用新型]螺母安装装置有效
申请号: | 201821742356.2 | 申请日: | 2018-10-25 |
公开(公告)号: | CN209126072U | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 杨国森;朱新强 | 申请(专利权)人: | 惠州市杨森工业机器人有限公司 |
主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14;B29C45/42 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 叶剑 |
地址: | 516100 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种螺母安装装置。上述的螺母安装装置,包括注塑机、机械手、取件机构以及取螺母机构。注塑机包括底座和模具,模具开设有模腔;机械手包括横梁及两个臂组件,横梁设置于底座上,两个臂组件分别滑动连接于横梁上且分别相对于模具移动;两个臂组件包括主臂组件及副臂组件;取件机构连接于主臂组件上,且主臂组件用于驱动取件机构相对于模具移动,且取件机构在相对于模具移动时具有位于模腔内的取件状态;取螺母机构连接于副臂组件上,且副臂组件用于驱动取螺母机构相对于模具移动。上述的螺母安装装置,降低了工作人员的工作强度和工作难度,使得工作人员的工作效率大大提高,而且极大地提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 螺母安装装置 模具移动 取件机构 螺母机构 横梁 副臂 个臂 主臂 机械手 注塑机 模腔 底座 模具 本实用新型 驱动 工作难度 工作效率 滑动连接 生产效率 组件包括 取件 | ||
【主权项】:
1.一种螺母安装装置,其特征在于,包括:注塑机,所述注塑机包括底座和模具,所述模具开设有模腔;机械手,所述机械手包括横梁及两个臂组件,所述横梁设置于所述底座上,两个所述臂组件分别滑动连接于所述横梁上且分别相对于所述模具移动;两个所述臂组件包括主臂组件及副臂组件;取件机构,所述取件机构连接于所述主臂组件上,且所述主臂组件用于驱动所述取件机构相对于所述模具移动,且所述取件机构在相对于所述模具移动时具有位于所述模腔内的取件状态;以及取螺母机构,所述取螺母机构连接于所述副臂组件上,且所述副臂组件用于驱动所述取螺母机构相对于所述模具移动,且所述取螺母机构在相对于所述模具移动时具有位于所述模腔内的安装螺母状态。
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