[实用新型]一种管道外壁涂层检测与自动修补机器人

摘要

本实用新型提供一种管道外壁涂层检测与自动修补机器人，包括主架体、行走机构、涂层测量装置和涂层修补装置；通过行走机构带动涂层测量装置、涂层修补装置在管道外壁轴向移动，通过第一周向移动机构带动测量探头对被测管道外壁的涂层膜厚进行检测，通过第二周向移动机构带动喷涂装置移动到涂层厚度不良位置处进行喷涂，完成不良涂层的修补；能够自动完成涂层的检测和修补，修补效率高，修补成本低，大大提升钢结构抗腐蚀性能，提高钢结构稳定性。

主权项

1.一种管道外壁涂层检测与自动修补机器人，其特征在于，包括：主架体，其包括第一环体、第二环体和多根横向连接杆，所述横向连接杆连接在第一环体和第二环体之间，所述第一环体包括外齿环部和2个导电环部，2个导电环部分别与电源的正、负极相连接；行走机构，其包括安装在所述横向连接杆上的行走主动轮、行走从动轮和行走电机，所述行走电机驱动所述行走主动轮转动；涂层测量装置，其包括测量主控制器、第一周向移动机构、第一受电机构、预压电机、夹具和测量探头，所述第一周向移动机构包括第一支撑架、第一移动电机、第一主动齿轮和第一从动轮，所述第一主动齿轮安装在所述第一移动电机的转轴上，所述第一主动齿轮与所述第一环体上外齿环部相啮合，所述第一从动轮与所述第一环体的内圆周壁相抵触；所述测量主控制器安装在第一支撑架上，所述第一受电机构包括第一正极触片和第一负极触片，所述第一正极触片和第一负极触片分别与2个所述导电环部相抵触；所述预压电机通过连接杆连接在第一支撑架上，所述夹具安装在预压电机的转轴上，所述测量探头安装在所述夹具上；涂层修补装置，其包括喷涂主控制器、第二周向移动机构、第二受电机构和喷涂装置，所述第二周向移动机构包括第二支撑架、第二移动电机、第二主动齿轮和第二从动轮，所述第二主动齿轮安装所述第二移动电机的转轴上，所述第二主动齿轮与所述第一环体上外齿环部相啮合，所述第二从动轮与所述第一环体的内圆周壁相抵触；所述喷涂主控制器安装在第二支撑架上，所述第二受电机构包括第二正极触片和第二负极触片，所述第二正极触片和第二负极触片分别与2个所述导电环部相抵触；所述喷涂装置安装第二支撑架上。