[实用新型]一种对接式剑杆引纬机构

摘要

本实用新型公开了一种对接式剑杆引纬机构，包括第一伺服电机、第一同步带轮、机架、第一同步带、导轨滑块、剑杆固定机构、勾纱剑杆、送纱剑杆、锤针、锤针气缸、第二伺服电机、导轨、支撑架、传动杆、传动机构、第二同步带轮、第二同步带和固定板，所述固定架安装在机架的顶侧，所述第一伺服电机安装在固定架的底部中心处，所述第一同步带轮安装在第一伺服电机的输出端部，该实用新型，采用对接式剑杆引纬机构，可以实现对织造幅宽较大织物的引纬，采用皮带轮传动，利用电机控制，可以引纬实现自动化，提高织机的生产效率，节省人工，该新型不仅结构简单，节省人工，工作效率高，而且能实现机构运作的自动化控制。

主权项

1.一种对接式剑杆引纬机构，包括第一伺服电机(1)、第一同步带轮(2)、机架(3)、第一同步带(4)、导轨滑块(5)、剑杆固定机构(6)、勾纱剑杆(7)、送纱剑杆(8)、锤针(9)、锤针气缸(10)、第二伺服电机(11)、导轨(12)、支撑架(13)、传动杆(14)、传动机构(15)、固定架(16)、第二同步带轮(17)、第二同步带(18)和固定板(19)，其特征在于：所述固定架(16)安装在机架(3)的顶侧，所述第一伺服电机(1)安装在固定架(16)的底部中心处，所述第一同步带轮(2)安装在第一伺服电机(1)的输出端部，所述支撑架(13)竖直固定在机架(3)的顶侧两端，所述传动杆(14)竖直固定在支撑架(13)的内部，所述第一同步带(4)外切围绕在第一同步带轮(2)和传动杆(14)的底端之间，所述剑杆固定机构(6)贯穿固定在支撑架(13)的中端，所述第二同步带轮(17)安装在剑杆固定机构(6)的顶侧，所述第二同步带(18)外切围绕在第二同步带轮(17)和传动杆(14)的顶端之间，所述导轨滑块(5)固定在第二同步带(18)的一侧，所述勾纱剑杆(7)安装在剑杆固定机构(6)的一端，所述送纱剑杆(8)对称安装在另一剑杆固定机构(6)的一端，所述固定板(19)水平安装在支撑架(13)的顶侧，所述第二伺服电机(11)固定在固定板(19)的一端侧表面，所述导轨(12)固定在固定板(19)的一端另一侧表面，所述锤针气缸(10)竖直固定在导轨(12)的一侧，所述传动机构(15)固定在固定板(19)的一侧，且与导轨(12)同一侧，所述锤针(9)安装在锤针气缸(10)的输出端部。