[实用新型]一种具有换杆功能的推进器结构

摘要

本实用新型涉及一种具有换杆功能的推进器结构，包括：推进梁、伸缩组件、滑动板、液压凿岩机、钻头组件、钎杆更换组件及推进装置，伸缩组件与钻臂机构铰接，推进梁设置在伸缩组件上且相对伸缩组件可位移，滑动板设置在推进梁上且相对推进梁，液压凿岩机固定在滑动板上，钻头组件设置在推进梁上且与液压凿岩机可拆卸连接，钎杆更换组件设置在推进梁上，推进装置设置在推进梁上，推进装置与滑动板连接，驱动滑动板沿推进梁滑动，钎杆更换组件包括钎杆装载盘、钎杆架、转动杆、转动气缸及钎杆夹爪。本实用新型结构简单、调节方便，适用性强，可以对钎杆进行自动快速更换，节省了人工更换的时间，大幅度提高了作业效率。

主权项

1.一种具有换杆功能的推进器结构，其特征在于，包括：推进梁、伸缩组件、滑动板、液压凿岩机、钻头组件、钎杆更换组件及推进装置，所述伸缩组件与钻臂机构铰接，所述推进梁设置在所述伸缩组件上且相对所述伸缩组件可位移，所述滑动板设置在所述推进梁上且相对所述推进梁，所述液压凿岩机固定在所述滑动板上，所述钻头组件设置在所述推进梁上且与所述液压凿岩机可拆卸连接，所述钎杆更换组件设置在所述推进梁上，所述推进装置设置在所述推进梁上，所述推进装置与所述滑动板连接，驱动所述滑动板沿所述推进梁滑动，所述钎杆更换组件包括钎杆装载盘、钎杆架、转动杆、转动气缸及钎杆夹爪，所述钎杆架设置在所述推进梁上，所述钎杆装载盘与所述钎杆架转动连接，所述转动杆穿设于所述钎杆架上，所述转动气缸的活动端与所述转动杆铰接，所述转动气缸的固定端与所述推进梁铰接，所述钎杆夹爪固定在所述转动杆上，且可跟随所述转动杆的转动在所述钎杆装载盘及所述钎杆间往复运动。