[实用新型]一种串并联机器人支撑、开挖任意断面隧道的柔臂掘进机有效
| 申请号： | 201821745030.5 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN208950596U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 姜礼杰;李建斌;贺飞;贾连辉;宁向可;齐志冲;张宁川;文勇亮 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/11 | 分类号： | E21D9/11;E21D9/12 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;李宣宣 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种串并联机器人支撑、开挖任意断面隧道的柔臂掘进机，解决的技术问题是为了适应目前多元化隧道开挖断面的工程需求，弥补现有隧道掘进机开掘断面的单一的不足，本实用新型包括刀盘刀具系统、刀盘驱动系统、主梁，刀盘刀具系统后部设有刀盘姿态调整机构，所述的主梁后部通过推进油缸与撑靴前部连接，撑靴后部与后支撑连接；所述的刀盘刀具系统后部设有刀盘驱动系统和刀盘姿态调整机构，所述的主梁前部通过串并联机器人臂与刀盘姿态调整机构连接；主梁前部通过串并联机器人与刀盘刀具系统连接。本实用新型可在一定范围内，满足任意形状断面的开挖；设置始终位于洞底的新型出渣系统，可将掘进机产生的渣石进行清理与输出，快捷方便。 | ||
| 搜索关键词： | 刀盘 串并联机器人 刀具系统 主梁 姿态调整机构 本实用新型 掘进机 前部 刀盘驱动系统 开挖 断面隧道 撑靴 隧道掘进机 出渣系统 工程需求 隧道开挖 推进油缸 多元化 后支撑 渣石 支撑 输出 | ||
【主权项】：
1.一种串并联机器人支撑、开挖任意断面隧道的柔臂掘进机，包括刀盘刀具系统（1）、主梁（6）和皮带机（10），所述的主梁（6）后部通过推进油缸（7）与撑靴（8）前部连接，撑靴（8）后部与后支撑（9）连接；其特征在于：所述的刀盘刀具系统（1）后部通过串并联机器人与主梁（6）柔性连接。
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