[实用新型]一种机器人支撑的单刀盘开挖任意断面隧道的柔臂掘进机有效
| 申请号： | 201821745052.1 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN208982053U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 姜礼杰;李建斌;贺飞;贾连辉;宁向可;齐志冲;张宁川;文勇亮 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/11 | 分类号： | E21D9/11;E21D9/12 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;李宣宣 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人支撑的单刀盘开挖任意断面隧道的柔臂掘进机，解决的技术问题是为了适应目前多元化隧道断面的开挖需求，弥补现有隧道掘进机开掘断面的单一的不足，本实用新型包括刀盘刀具系统、机器人支撑系统、出渣系统和主梁，所述的主梁后部通过推进油缸与后撑靴前部连接，后撑靴后部与后支撑连接；所述的刀盘刀具系统后部设有抗刀盘扭矩撑靴系统；所述的主梁前部通过机器人与刀盘刀具系统柔性连接。本实用新型安装于刀盘上的抗刀盘扭矩撑靴系统与洞壁产生的摩擦力矩，用来抵消刀盘旋转产生的反扭矩，可进一步优化系统结构、降低成本，增加系统强度与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 刀盘 本实用新型 机器人 刀具系统 主梁 开挖 断面隧道 单刀盘 掘进机 撑靴 后撑 前部 隧道掘进机 出渣系统 摩擦力矩 柔性连接 推进油缸 优化系统 增加系统 支撑系统 多元化 反扭矩 后支撑 靴后部 洞壁 支撑 抵消 盘旋 隧道 | ||
【主权项】：
1.一种机器人支撑的单刀盘开挖任意断面隧道的柔臂掘进机，包括刀盘刀具系统（1）、机器人支撑系统（4）、出渣系统（5）和主梁（6），所述的主梁（6）后部通过推进油缸（7）与后撑靴（8）前部连接，后撑靴（8）后部与后支撑（9）连接；其特征在于：所述的刀盘刀具系统（1）后部设有抗刀盘扭矩撑靴系统（3）；所述的主梁（6）前部通过机器人支撑系统（4）与刀盘刀具系统（1）柔性连接。
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