[实用新型]齿轮组件及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201821745655.1 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN208982607U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 閤栓;李丽仪;余杰先;杨裕才 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20;F16H55/17;F16H57/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;李建忠 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种齿轮组件及具有其的机器人，齿轮组件包括：第一齿轮，第一齿轮具有第一齿槽和第二齿槽；第二齿轮，第二齿轮具有第一轮齿，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮沿第一方向可转动地设置，以驱动第一齿轮沿第二方向转动；第三齿轮，第三齿轮具有第二轮齿，第一齿轮与第三齿轮相啮合，第三齿轮沿第二方向可转动地设置，以驱动第一齿轮沿第一方向转动；其中，第一轮齿具有沿第一方向相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第二侧壁与第一齿槽的槽壁相接触，第二轮齿具有沿第二方向相对设置的第三侧壁和第四侧壁，第四侧壁与第二齿槽相接触。本实用新型的齿轮组件解决了现有技术中的齿轮组件启动过程中会产生较大噪音的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 齿轮组件 齿槽 轮齿 啮合 第二侧壁 方向相对 方向转动 可转动 侧壁 本实用新型 驱动 第三侧壁 第一侧壁 槽壁 机器人 噪音 | ||
【主权项】：
1.一种齿轮组件，其特征在于，包括：第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)具有第一齿槽(11)和第二齿槽(12)；第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)具有第一轮齿(21)，所述第一齿轮(10)与所述第二齿轮(20)相啮合，所述第二齿轮(20)沿第一方向可转动地设置，以驱动所述第一齿轮(10)沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向为沿圆周方向上两个相反的方向；第三齿轮(30)，所述第三齿轮(30)具有第二轮齿(31)，所述第一齿轮(10)与所述第三齿轮(30)相啮合，所述第三齿轮(30)沿所述第二方向可转动地设置，以驱动所述第一齿轮(10)沿所述第一方向转动；其中，所述第一轮齿(21)具有沿所述第一方向相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第二侧壁与所述第一齿槽(11)的槽壁相接触，所述第二轮齿(31)具有沿所述第二方向相对设置的第三侧壁和第四侧壁，所述第四侧壁与所述第二齿槽(12)相接触。
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