[实用新型]一种非阵列式超级电容式触觉传感器有效
申请号: | 201821746596.X | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN208984257U | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 刘吉晓;刘娜;郭士杰;孟垂舟 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | G01L1/14 | 分类号: | G01L1/14 |
代理公司: | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人: | 付长杰 |
地址: | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型为一种非阵列式超级电容式触觉传感器,该传感器包括上电极层、下电极层和位于两电极层之间的离子凝胶层以及空气层;所述上电极层和离子凝胶层之间为空气层,所述离子凝胶层在通电时能在上下表面聚集正负电荷;上电极层连接电源正极a,下电极层接地b,在上电极层的上表面上沿横纵方向设置两组测量电极,每组测量电极均包括两个测量电极,这两个测量电极到上电极层中心的距离相等。该传感器采用的是非阵列式,采用离子凝胶层以及空气作为中间层,实现了对正压力的大面积精确定位,在受到正压力时上电极层与离子凝胶层接触可形成超级电容,从而测定正压力的位置。 | ||
搜索关键词: | 电极层 离子凝胶层 测量电极 阵列式 超级电容式 触觉传感器 下电极层 空气层 正压力 传感器 正极 本实用新型 电极层中心 超级电容 距离相等 连接电源 上下表面 正负电荷 接地 上表面 中间层 纵方向 对正 两组 通电 | ||
【主权项】:
1.一种非阵列式超级电容式触觉传感器,其特征在于该传感器包括上电极层、下电极层和位于两电极层之间的离子凝胶层以及空气层;所述上电极层和离子凝胶层之间为空气层,所述离子凝胶层在通电时能在上下表面聚集正负电荷;上电极层连接电源正极a,下电极层接地b,在上电极层的上表面上沿横纵方向设置两组测量电极,每组测量电极均包括两个测量电极,这两个测量电极到上电极层中心的距离相等。
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