[实用新型]搬运机器人用物料支撑装置有效
申请号: | 201821746965.5 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN212312049U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 宋彦鹏 | 申请(专利权)人: | 苏州莱锦机电自动化有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种搬运机器人用物料支撑装置,包括安装板,所述安装板左侧通过阻尼转轴可旋转连接有支撑座,所述支撑座上方粘接有传动装置,所述传动装置包括伺服电机、减速器、绕线轮和钢丝绳,所述伺服电机和减速器下端与支撑座粘接,所述伺服电机左侧可旋转连接有减速器,所述减速器左侧可旋转连接有绕线轮,所述绕线轮缠绕有一端固定安装在绕线轮上且另一端固定连接在滑动板上的钢丝绳,所述支撑座左侧焊接有凹槽板,所述滑动板左侧通过与凹槽板表面光滑接触的连接块固定连接有托板。该搬运机器人用物料支撑装置,可方便进行物料的卸货工作,同时可根据不同卸货地点,来改变托板的工作位置,更好地完成卸货。 | ||
搜索关键词: | 搬运 机器人 物料 支撑 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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