[实用新型]一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机有效
| 申请号： | 201821748429.9 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209225395U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 成红庆;胡浩;张兴宁;何青霞;仲辉;王君睿;张坤 | 申请（专利权）人： | 安徽云翼航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/08;B64C29/00;B64C25/34 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 韩燕;金凯 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机，包括有机身、连接于机身侧方且对称设置的左、右机翼，左、右机翼的下方均连接有第一安装杆和第二安装杆，两根第一安装杆和两根第二安装杆上均设置有起降电机，每个起降电机的输出轴上均连接有平衡螺旋桨，每根第一安装杆上起降电机输出轴的中轴线与对应第一安装杆的中轴线形成朝向机身的锐角，每根第二安装杆上起降电机输出轴的中轴线与对应第二安装杆的中轴线形成朝向机身的钝角。本实用新型设置有平衡螺旋桨提供无人机垂直起降的拉力以及增加无人机的偏航控制力矩，固定翼提供无人机持续飞行时的升力，尾部螺旋桨产生向前飞行的动力，可实现无人机的无跑道快速起降，长航时、快速、平稳飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 安装杆 起降电机 中轴线 机身 输出轴 固定翼无人机 本实用新型 旋翼结构 螺旋桨 机翼 飞行 尾部螺旋桨 对称设置 偏航控制 长航时 固定翼 侧方 钝角 平衡 锐角 升力 跑道 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机，包括有机身、连接于机身侧方且对称设置的左、右机翼，其特征在于：所述的左、右机翼的下方均连接有平行设置的第一安装杆和第二安装杆，左、右机翼下方的第一安装杆沿机身的中轴线对称，左、右机翼下方的第二安装杆沿机身的中轴线对称，两根第一安装杆和两根第二安装杆的中轴线均与机身的中轴线平行，两根第一安装杆和两根第二安装杆上均设置有起降电机，每个起降电机向上延伸的输出轴上均连接有平衡螺旋桨，每根第一安装杆上起降电机输出轴的中轴线与对应第一安装杆的中轴线形成朝向机身的锐角，每根第二安装杆上起降电机输出轴的中轴线与对应第二安装杆的中轴线形成朝向机身的钝角。
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