[实用新型]一种管道检测设备的控制系统有效
申请号: | 201821748627.5 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN208886400U | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 孙少杰;章玉东;刘冠桥;尤陈刚;蔡秉华;胡仁祥 | 申请(专利权)人: | 浙江管迈环境科技有限公司 |
主分类号: | F17D5/00 | 分类号: | F17D5/00;F17D3/01 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 杨乐 |
地址: | 310006 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种管道检测设备的控制系统,包括用于采集管道内部信息的爬行器、与爬行器连接并用于计算爬行器爬行距离的数据线盘、与数据线盘连接并用于控制爬行器的控制终端;爬行器包括用于爬行器在管道内移动的行走模块、用于调节摄像头的摄像头模块,控制终端包括用于输入控制信号进行控制爬行器的控制模块、与控制模块连接并为控制模块供电的电源模块,数据线盘包括与爬行器连接的数据线缆、用于统计爬行器爬行距离的计米器;控制模块分别与行走模块、摄像头模块、计米器连接。本实用新型解决实际作业环境下设备稳定性、整体性、可拓展性差的问题,本实用新型操作简单、方便、稳定,信号传输过程中抗干扰能力强。 | ||
搜索关键词: | 爬行器 控制模块 本实用新型 数据线盘 摄像头模块 管道检测 控制系统 控制终端 爬行距离 行走模块 计米器 输入控制信号 信号传输过程 抗干扰能力 设备稳定性 摄像头 电源模块 管道内部 数据线缆 作业环境 拓展性 采集 供电 移动 统计 | ||
【主权项】:
1.一种管道检测设备的控制系统,其特征在于:包括用于采集管道内部信息的爬行器、与爬行器连接并用于计算爬行器爬行距离的数据线盘(59)、与数据线盘(59)连接并用于控制爬行器的控制终端(65);爬行器包括用于爬行器在管道内移动的行走模块(23)、用于调节摄像头(22)的摄像头模块,控制终端(65)包括用于输入控制信号进行控制爬行器的控制模块、与控制模块连接并为控制模块供电的电源模块(1),数据线盘(59)包括与爬行器连接的数据线缆(60)、用于统计爬行器爬行距离的计米器(61);控制模块分别与行走模块(23)、摄像头模块、计米器(61)连接。
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