[实用新型]一种机械自动化防震型抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机械自动化防震型抓取装置，包括安装板，所述安装板边部等距离开设有固定螺丝孔，所述安装板上方安装有防震组件，所述旋转盘顶端安装有润滑组件，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过防震底座的梯形设计，可以减缓防震底座所受到的压力，有效地延长防震底座的使用寿命，同时，通过防震底座内部穿插的减震管和减震弹簧，可以有效地防止装置在抓取物品时出现的震动，使得装置在抓取物品时更加的稳定，有效地避免了抓取的物品出现滑落，导致物品损坏的现象出现，通过防尘布，当不使用抓取爪时，可以有效地防止空气中的灰尘积攒在抓取爪表面，通过第一魔术贴和第二魔术贴，可以对防尘布进行固定。

主权项

1.一种机械自动化防震型抓取装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）边部等距离开设有固定螺丝孔（2），所述安装板（1）上方安装有防震组件（3），所述防震组件（3）包括防震底座（301）、减震管（302）、中心杆（303）和减震弹簧（304），所述防震底座（301）内部等距离穿插有减震管（302），所述减震管（302）中部安装有中心杆（303），所述减震管（302）与中心杆（303）之间安装有减震弹簧（304），所述安装板（1）与防震底座（301）之间通过固定螺丝固定连接；所述防震底座（301）上方安装有第一液压缸（4），所述第一液压缸（4）顶端安装有电机箱（5），所述电机箱（5）内部通过固定螺丝固定安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）一端安装有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）外侧边部安装有传动齿轮（8），所述主动齿轮（7）与传动齿轮（8）之间通过啮合连接，所述传动齿轮（8）外侧边部安装有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）外侧套接有旋转盘（10）；所述旋转盘（10）顶端安装有润滑组件（11），所述润滑组件（11）包括润滑油箱（1101）、加油口（1102）、电磁阀（1103）、输油管道（1104）和喷油嘴（1105），所述润滑油箱（1101）顶端开设有加油口（1102），所述润滑油箱（1101）底端安装有电磁阀（1103），所述电磁阀（1103）下方安装有输油管道（1104），所述输油管道（1104）下方等距离安装有喷油嘴（1105），所述润滑油箱（1101）与旋转盘（10）之间通过固定螺丝固定连接，所述旋转盘（10）一侧安装有机械臂（12），所述机械臂（12）一端下方安装有第二液压缸（13），所述第二液压缸（13）下方安装有驱动箱（14），所述驱动箱（14）下方安装有抓取爪（16），所述抓取爪（16）一端通过第三液压缸（15）连接，所述第二液压缸（13）外侧安装有防尘布（17），所述防尘布（17）一侧安装有第一魔术贴（18），所述机械臂（12）一端安装有第二魔术贴（19），所述驱动电机（6）和电磁阀（1103）的输入端均与电源电性连接。