[实用新型]一种自动化点胶和折边生产线

摘要

本实用新型公开了一种自动化点胶和折边生产线，设置于机架上，包括传输导轨、回料导轨、光源组件、铝塑膜边检测机构、换线机构、治具、阻挡定位及开合机构、点胶机构、胶点检测机构及折边及包覆机构，传输导轨包括二条，两传输导轨平行间隔地设置于机架上；回料导轨设置于两传输导轨之间；换线机构包括二个；治具设置于传输导轨上；阻挡定位及开合机构对应工位设置于传输导轨的下方；光源组件包括二个；铝塑膜边检测机构设置于铝塑膜检测工位上，点胶机构设置于点胶工位处；胶点检测机构设置于胶点检测工位处；折边及包覆机构设置于折边包覆工位处。本实用新型完成电芯铝塑膜边自动化点热熔胶、胶点检测及折边包覆，有效提高了生产效率。

主权项

1.一种自动化点胶和折边生产线，设置于机架（1）上，其特征在于：包括传输导轨（2）、回料导轨（3）、光源组件（4）、铝塑膜边检测机构（5）、换线机构（6）、治具（7）、阻挡定位及开合机构（8）、点胶机构（9）、胶点检测机构（10）及折边及包覆机构（11），其中，上述传输导轨（2）包括二条，两传输导轨（2）平行间隔地设置于机架（1）上，传输导轨（2）侧部设有至少二个工位；上述回料导轨（3）设置于两传输导轨（2）之间，且与传输导轨（2）平行设置，回料导轨（3）与两传输导轨（2）之间形成两路物料循环回路；上述换线机构（6）包括二个，两换线机构（6）分别设置于传输导轨（2）的前后两端；上述治具（7）设置于传输导轨(2)上，换线机构（6）带动治具（7）在两传输导轨（2）与回料导轨（3）之间循环流动；上述阻挡定位及开合机构（8）对应工位设置于传输导轨（2）的下方，治具（7）在传输导轨（2）上运动至工位处时，经阻挡定位及开合机构（8）阻挡定位或打开，以便加工或取放电芯（0）；上述光源组件（4）包括二个，两光源组件（4）分别设置于传输导轨（2）的铝塑膜检测工位及胶点检测工位处，以便在铝塑膜检测及胶点检测时提供光源；上述铝塑膜边检测机构（5）设置于铝塑膜检测工位上，治具（7）移动至铝塑膜边检测工位处时，铝塑膜边检测机构（5）拍摄铝塑膜边轮廓信息后，设置于点胶工位处的点胶机构（9）沿着铝塑膜边移动，并在铝塑膜边上点射热熔胶；上述胶点检测机构（10）设置于传输导轨（2）的胶点检测工位处，铝塑膜上点胶完成后，胶点检测工位处的光源组件打开，胶点检测机构（10）对胶点的尺寸、位置及有无断胶情况进行检测，检测不良品经下料机械手（13）搬运至不良品装置（12）内；上述折边及包覆机构（11）设置于传输导轨（2）的折边包覆工位处，胶点检测的良品电芯（0）移动至折边包覆工位处，经折边及包覆机构（11）将铝塑膜边折弯并包覆于电芯（0）侧面，并通过热熔胶与电芯（0）粘附固定。