[实用新型]电源适配器自动装配包膜流水线

摘要

一种电源适配器自动装配包膜流水线，涉及自动化流水线领域，包括装配机构和贴膜机构，装配机构和贴膜机构之间设有运输机械手，装配机构包括第一机架，第一机架上依次设有第一送料机械手、第二送料机械手、超声波焊接机以及激光打标机，贴膜机构位于装配机构的出料区一侧，贴膜机构包括第二机架，第二机架上依加工次序设有贴膜送料装置、撕条装置、贴膜成型装置以及套膜装置。本实用新型的结构合理、紧凑，通过装配机构和贴膜机构的结合实现电源适配器装配和套膜的有机统一，大大提高了工作效率，贴膜机构的贴膜送料装置、撕条装置、贴膜成型装置以及套膜装置将贴膜快速拾取、成型并套入，大大减少了贴膜的时间，贴膜效果显著，适于推广。

主权项

1.一种电源适配器自动装配包膜流水线，包括装配机构和贴膜机构，装配机构和贴膜机构之间设有运输机械手(1)，其特征是：所述装配机构包括第一机架(2)，所述第一机架(2)上转动设有用于嵌套固定电源适配器外壳组件的工作转台(3)，所述第一机架(2)上围绕工作转台(3)依次设有第一送料机械手(4)、第二送料机械手(5)、超声波焊接机(6)以及激光打标机(7)，所述运输机械手(1)可移动设置在工作转台(3)出料区上方；所述贴膜机构位于工作转台(3)的出料区一侧，所述贴膜机构包括第二机架(8)，所述第二机架(8)上依加工次序设有贴膜送料装置、撕条装置、贴膜成型装置以及套膜装置，所述贴膜送料装置上设有竖直堆叠放置贴膜的置放盒(9)，所述置放盒(9)移动连接在第二机架(8)上并在侧端设置开口，所述置放盒(9)开口端一侧设有可移动吸附贴膜的拾取块(10)，所述撕条装置包括有由两个对称转动的夹块构成的夹持组(11)，所述夹持组(11)夹住贴膜后端配合拾取块(10)完全固定贴膜，所述夹持组(11)上方设有可移动的用于撕掉贴膜隔离条的夹持机械手(12)，所述贴膜成型装置上设有可转动的形状与电源适配器外壳组件匹配的成型块(13)，所述成型块(13)一侧端面上设有吸附贴膜前端的吸附孔，所述吸附孔侧边设有与其正对的可伸缩顶压在成型块(13)上的压轮(14)，所述套膜装置包括可移动的抓取成型贴膜的抓取嵌套机械手(15)，所述抓取嵌套机械手(15)的抓取端设有合拢形成给成型贴膜定型的定型腔，所述抓取嵌套机械手(15)行程末端设有固定电源适配器外壳组件的转动圆台(16)，所述转动圆台(16)外侧设有拾取机械手(17)，所述运输机械手(1)、抓取嵌套机械手(15)以及拾取机械手(17)依次分布在转动圆台(16)外侧圆周方向上，所述运输机械手(1)与转动圆台(16)配合并嵌套固定装配好的电源适配器外壳组件。