[实用新型]全自动包膜机

摘要

一种全自动包膜机，涉及自动化流水线技术领域，包括机架，机架上依加工次序设有贴膜送料装置、撕条装置、贴膜成型装置以及套膜装置，贴膜送料装置上设有置放盒。本实用新型的结构合理、紧凑，通过吸附效应固定贴膜，并成型定型直接套入贴膜，大大提高了工作效率，贴膜机构的贴膜送料装置、撕条装置、贴膜成型装置以及套膜装置将贴膜快速拾取、成型并套入，大大减少了贴膜的时间，贴膜效果显著，适于推广。

主权项

1.一种全自动包膜机，包括机架(1)，机架(1)上依加工次序设有贴膜送料装置、撕条装置、贴膜成型装置以及套膜装置，其特征在于：所述贴膜送料装置上设有竖直堆叠放置贴膜的置放盒(2)，所述置放盒(2)移动连接在机架(1)上并在侧端设置开口，所述置放盒(2)开口端一侧设有可移动吸附贴膜的拾取块(3)，所述撕条装置位于拾取块(3)行程末端，所述撕条装置包括有由两个对称转动的夹块构成的夹持组(4)，所述夹持组(4)夹住贴膜后端配合拾取块(3)完全固定贴膜，所述夹持组(4)上方设有可移动的用于撕掉贴膜隔离条的夹持机械手(5)；所述贴膜成型装置位于拾取块(3)行程末端，所述贴膜成型装置上设有可转动的形状与电源适配器外壳组件匹配的成型块(6)，所述成型块(6)一侧端面上设有吸附贴膜前端的吸附孔，所述吸附孔侧边设有与其正对的可伸缩顶压在成型块(6)上的压轮(7)；所述套膜装置相对压轮(7)位于贴膜成型装置另一侧，所述套膜装置包括可移动的抓取成型贴膜的抓取嵌套机械手(8)，所述抓取嵌套机械手(8)的抓取端设有合拢形成给成型贴膜定型的定型腔，所述抓取嵌套机械手(8)行程末端设有固定电源适配器外壳组件的转动圆台(9)，所述转动圆台(9)外侧设有拾取机械手(10)，所述抓取嵌套机械手(8)以及拾取机械手(10)依次分布在转动圆台(9)外侧圆周方向上。