[实用新型]一种焊接机器人的内置阻尼控制机构

摘要

一种焊接机器人的内置阻尼控制机构，属于塑料的成型或连接技术领域，包括热铆焊接结构、焊接结构座和快换结构；热铆焊接结构包括热铆杆、固定杆和加热管，热铆杆呈细长形状，热铆杆前端设置有热铆焊接端；热铆焊接结构还包括导向圆筒体、弹簧、螺母A、抱紧块A、螺母B、锁紧环、抱紧块B、行程抱紧环和2个平头螺丝；焊接结构座包括支撑结构和焊接气缸组件，快换结构包括连接板和机器人连接法兰盘；机器人连接法兰盘与连接板固定连接；支撑结构包括支撑底板、前支撑座、后支撑座。本实用新型的有益效果是：焊接效果稳定、合格率高、更换方便。

主权项

1.一种焊接机器人的内置阻尼控制机构，包括热铆焊接结构、焊接结构座和快换结构；所述热铆焊接结构包括热铆杆、固定杆和加热管，所述热铆杆呈细长形状，热铆杆前端设置有热铆焊接端，热铆焊接端和热铆杆固定连接；所述固定杆内为中空腔，所述加热管设置在中空腔前部；中空腔后部设置有加热管线，加热管后端与加热管线电连接；其特征在于：所述热铆焊接结构还包括导向圆筒体、弹簧、螺母A、抱紧块A、螺母B、锁紧环、抱紧块B、行程抱紧环和2个平头螺丝；所述导向圆筒体呈中空管状；固定杆穿设在导向圆筒体的中空管内；所述弹簧和行程抱紧环设置在导向圆筒体的中空管内、套设在固定杆上，弹簧套设在固定杆前下部，行程抱紧环套设在固定杆后上部；热铆杆后上端与固定杆前下端固定连接；所述导向圆筒体前下端设置有定位圆筒体，固定杆前部设置有固定杆凸环，所述定位圆筒体与固定杆凸环前下方的固定杆部分滑动配合，固定杆凸环卡接在定位圆筒体后上方；所述导向圆筒体的外围为螺纹状，所述螺母A、抱紧块A和螺母B依次套设在导向圆筒体中前部，螺母A、抱紧块A和螺母B与导向圆筒体以螺纹连接；所述锁紧环和抱紧块B依次套设在导向圆筒体后上部，锁紧环和抱紧块B与导向圆筒体以螺纹连接；抱紧块B后端部设置有底孔，所述底孔穿设在固定杆后部；所述弹簧前下端与固定杆凸环相抵触；所述行程抱紧环套接在固定杆后上部，行程抱紧环与固定杆为滑动配合；2个平头螺丝分别拧在导向圆筒体和行程抱紧环的两侧，平头螺丝把导向圆筒体和行程抱紧环拧在一起；2个平头螺丝的外端部被压在锁紧环下方。