[实用新型]一种焊接机器人的内置阻尼控制机构有效
申请号: | 201821753628.9 | 申请日: | 2018-10-27 |
公开(公告)号: | CN209111540U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 曹祥;邹俊 | 申请(专利权)人: | 余姚市亿荣自动化科技有限公司 |
主分类号: | B29C65/02 | 分类号: | B29C65/02;B29L31/58 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315400 浙江省宁波市余姚市舜*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种焊接机器人的内置阻尼控制机构,属于塑料的成型或连接技术领域,包括热铆焊接结构、焊接结构座和快换结构;热铆焊接结构包括热铆杆、固定杆和加热管,热铆杆呈细长形状,热铆杆前端设置有热铆焊接端;热铆焊接结构还包括导向圆筒体、弹簧、螺母A、抱紧块A、螺母B、锁紧环、抱紧块B、行程抱紧环和2个平头螺丝;焊接结构座包括支撑结构和焊接气缸组件,快换结构包括连接板和机器人连接法兰盘;机器人连接法兰盘与连接板固定连接;支撑结构包括支撑底板、前支撑座、后支撑座。本实用新型的有益效果是:焊接效果稳定、合格率高、更换方便。 | ||
搜索关键词: | 热铆 焊接结构 螺母 焊接机器人 机器人连接 快换结构 支撑结构 阻尼控制 抱紧块 法兰盘 连接板 内置 本实用新型 导向圆筒体 焊接气缸 后支撑座 连接技术 平头螺丝 前端设置 前支撑座 细长形状 效果稳定 支撑底板 抱紧环 固定杆 焊接端 加热管 锁紧环 弹簧 焊接 成型 合格率 塑料 | ||
【主权项】:
1.一种焊接机器人的内置阻尼控制机构,包括热铆焊接结构、焊接结构座和快换结构;所述热铆焊接结构包括热铆杆、固定杆和加热管,所述热铆杆呈细长形状,热铆杆前端设置有热铆焊接端,热铆焊接端和热铆杆固定连接;所述固定杆内为中空腔,所述加热管设置在中空腔前部;中空腔后部设置有加热管线,加热管后端与加热管线电连接;其特征在于:所述热铆焊接结构还包括导向圆筒体、弹簧、螺母A、抱紧块A、螺母B、锁紧环、抱紧块B、行程抱紧环和2个平头螺丝;所述导向圆筒体呈中空管状;固定杆穿设在导向圆筒体的中空管内;所述弹簧和行程抱紧环设置在导向圆筒体的中空管内、套设在固定杆上,弹簧套设在固定杆前下部,行程抱紧环套设在固定杆后上部;热铆杆后上端与固定杆前下端固定连接;所述导向圆筒体前下端设置有定位圆筒体,固定杆前部设置有固定杆凸环,所述定位圆筒体与固定杆凸环前下方的固定杆部分滑动配合,固定杆凸环卡接在定位圆筒体后上方;所述导向圆筒体的外围为螺纹状,所述螺母A、抱紧块A和螺母B依次套设在导向圆筒体中前部,螺母A、抱紧块A和螺母B与导向圆筒体以螺纹连接;所述锁紧环和抱紧块B依次套设在导向圆筒体后上部,锁紧环和抱紧块B与导向圆筒体以螺纹连接;抱紧块B后端部设置有底孔,所述底孔穿设在固定杆后部;所述弹簧前下端与固定杆凸环相抵触;所述行程抱紧环套接在固定杆后上部,行程抱紧环与固定杆为滑动配合;2个平头螺丝分别拧在导向圆筒体和行程抱紧环的两侧,平头螺丝把导向圆筒体和行程抱紧环拧在一起;2个平头螺丝的外端部被压在锁紧环下方。
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