[实用新型]一种电机直接驱动末端执行器的机器人手腕结构有效
| 申请号： | 201821753675.3 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209022101U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王世佩;刘喜办 | 申请（专利权）人： | 深圳控石智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京汇彩知识产权代理有限公司 11563 | 代理人： | 李艳杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电机直接驱动末端执行器的机器人手腕结构，包括机器人小臂、机器人手腕、手腕转动轴，所述机器人小臂前后设置有保护盖，所述机器人小臂内设置有所述机器人手腕，所述机器人手腕内设置有所述手腕转动轴，所述手腕转动轴上面设置有减速机，所述减速机上面设置有同步带传动组件，所述同步带传动组件一侧设置有手腕转轴驱动电机，所述机器人手腕一侧设置有末端轴安装法兰。有益效果在于：本实用新型采用DD马达直接驱动运动装置，省去了锥齿轮减速等连接机构，节省了空间，同时采用直接驱动，提高了传动效率，降低了能源损耗，并且零件减少，降低了装配难度，提高了机器人的精度，减少了维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手腕 直接驱动 机器人 手腕转动 小臂 同步带传动组件 本实用新型 末端执行器 减速机 电机 安装法兰 传动效率 连接机构 能源损耗 前后设置 驱动电机 手腕转轴 运动装置 装配难度 保护盖 末端轴 锥齿轮 马达 减速 维护 | ||
【主权项】：
1.一种电机直接驱动末端执行器的机器人手腕结构，其特征在于：包括机器人小臂(1)、机器人手腕(2)、手腕转动轴(3)，所述机器人小臂(1)前后设置有保护盖(10)，所述机器人小臂(1)内设置有所述机器人手腕(2)，所述机器人手腕(2)内设置有所述手腕转动轴(3)，所述手腕转动轴(3)上面设置有减速机(7)，所述减速机(7)上面设置有同步带传动组件(6)，所述同步带传动组件(6)一侧设置有手腕转轴驱动电机(5)，所述机器人手腕(2)一侧设置有末端轴安装法兰(8)，所述末端轴安装法兰(8)内设置有DD马达(9)，所述DD马达(9)上面设置有末端转动轴(4)。
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