[实用新型]一种取布框可变式工装有效
| 申请号： | 201821754199.7 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN208932587U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 钮青;谈源;周瑞;陈玉祥;陈香伟 | 申请（专利权）人： | 常州市新创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/14 | 分类号： | B65H5/14 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李明 |
| 地址： | 213135 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取布框可变式工装，属于取布工装领域，旨在提供一种能够使预成型件分片成型，显著降低预成型件一次成型出现层间褶皱的几率的取布框可变式工装，它包括取布框本体和半圆成型面；取布框本体包括第一框体、第二框体和第三框体，第二框体两端分别与第一框体和第三框体铰接；第一框体、第二框体和第三框体下侧均密布有针刺吸盘形成第一吸附面、第二吸附面和第三吸附面；在取布框本体吸取布料时，第一吸附面和第三吸附面绕铰接点同步反向向上转动至第一吸附面、第二吸附面和第三吸附面处于同一高度；在取布框本体对布料成型时，第一吸附面和第三吸附面绕铰接点同步反向向下转动。本实用新型适用于布料的抓取变形。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附面 框体 布框 工装 可变式 布料 本实用新型 同步反向 预成型件 铰接点 成型 吸盘 抓取 褶皱 向上转动 向下转动 一次成型 半圆 成型面 层间 铰接 针刺 变形 密布 | ||
【主权项】：
1.一种取布框可变式工装，包括取布框本体(1)，所述取布框本体(1)与机械手相连；其特征在于，还包括半圆成型面(8)，所述取布框本体(1)与所述半圆成型面(8)相对设置；所述取布框本体(1)包括依次设置的第一框体(11)、第二框体(12)和第三框体(13)，所述第二框体(12)两端分别与第一框体(11)和第三框体(13)铰接；所述第一框体(11)、第二框体(12)和第三框体(13)下侧均密布有针刺吸盘(2)形成第一吸附面(31)、第二吸附面(32)和第三吸附面(33)；在所述取布框本体(1)吸取布料时，所述第一吸附面(31)和第三吸附面(33)绕铰接点同步反向向上转动至所述第一吸附面(31)、第二吸附面(32)和第三吸附面(33)处于同一高度；在所述取布框本体(1)对布料成型时，所述第一吸附面(31)和第三吸附面(33)绕铰接点同步反向向下转动。
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