[实用新型]一种避障小车滚动机构有效
| 申请号： | 201821755678.0 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209274764U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 陆士朋;何伟荣 | 申请（专利权）人： | 苏州矽创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城经济开发区澄阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种避障小车滚动机构，它包括滚动轮、轮架以及驱动装置，所述滚动轮可旋转设置在所述轮架上，所述驱动装置连接在所述滚动轮上用于驱动所述滚动轮转动，所述轮架上还设置有调节装置，所述调节装置连接在所述轮架和所述避障小车的车身之间，所述调节装置包括直线轴承、套设于所述直线轴承中的支撑导向杆以及连接在所述直线轴承和所述支撑导向杆之间的弹簧，通过所述支撑导向杆在所述直线轴承中的滑动可调节所述轮架和所述避障小车车身之间的距离。由于弹簧的作用，又由于支撑导向杆和直线轴承的配合，即使在路面不平时，滚动轮会下落始终与地面接触，保证了导航准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 直线轴承 轮架 支撑导向杆 避障小车 滚动轮 调节装置 滚动机构 驱动装置 弹簧 车身 本实用新型 可旋转设置 地面接触 可调节 滑动 轮转 滚动 驱动 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种避障小车滚动机构，它包括滚动轮（1）、轮架（2）以及驱动装置（3），所述滚动轮（1）可旋转设置在所述轮架（2）上，所述驱动装置（3）连接在所述滚动轮（1）上用于驱动所述滚动轮（1）转动，其特征在于：所述轮架（2）上还设置有调节装置（4），所述调节装置（4）连接在所述轮架（2）和所述避障小车的车身之间，所述调节装置（4）包括直线轴承（41）、套设于所述直线轴承（41）中的支撑导向杆（42）以及连接在所述直线轴承（41）和所述支撑导向杆（42）之间的弹簧（43），通过所述支撑导向杆（42）在所述直线轴承（41）中的滑动可调节所述轮架（2）和所述避障小车车身之间的距离。
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