[实用新型]运动机构和可移动设备有效
| 申请号： | 201821755857.4 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209095603U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李冠佑 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种运动机构和应用该运动机构的可移动设备，其中，该运动机构包括：底座；驱动组件，所述驱动组件设于所述底座，并传动连接有转动轴；旋转架，所述旋转架固定连接于所述转动轴；伸缩机构，所述伸缩机构可伸缩地设于所述旋转架；止挡结构，所述止挡结构设于所述底座；当所述转动轴转动时，所述旋转架相对于所述底座转动，所述止挡结构推动所述伸缩机构相对于所述旋转架伸出；当所述转动轴朝相反方向转动时，所述旋转架相对于所述底座朝相反方向转动，所述止挡结构推动所述伸缩机构相对于所述旋转架缩回。本实用新型的技术方案能够利用一个驱动单元实现一个运动机构的多种运动形式的驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转架 运动机构 伸缩机构 止挡结构 转动轴 底座 本实用新型 可移动设备 方向转动 驱动组件 传动连接 底座转动 可伸缩地 驱动单元 驱动控制 运动形式 缩回 转动 伸出 应用 | ||
【主权项】：
1.一种运动机构，其特征在于，所述运动机构包括：底座；驱动组件，所述驱动组件设于所述底座，并传动连接有转动轴；旋转架，所述旋转架固定连接于所述转动轴；伸缩机构，所述伸缩机构可伸缩地设于所述旋转架；止挡结构，所述止挡结构设于所述底座；当所述转动轴转动时，所述旋转架相对于所述底座转动，所述止挡结构推动所述伸缩机构相对于所述旋转架伸出；当所述转动轴朝相反方向转动时，所述旋转架相对于所述底座朝相反方向转动，所述止挡结构推动所述伸缩机构相对于所述旋转架缩回。
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