[实用新型]集装箱装卸系统有效
| 申请号： | 201821756015.0 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209113356U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 黄安伦 | 申请（专利权）人： | 黄安伦 |
| 主分类号： | B66C5/02 | 分类号： | B66C5/02;B66C13/16 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 王江富 |
| 地址： | 200135 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种集装箱装卸系统，其包括吊具及摄像机；吊具包括矩形框架及悬臂；悬臂的尾部固定连接在矩形框架上；悬臂的头部能向吊具的矩形框架外探出并能向矩形框架缩进；悬臂的头部安装有摄像机。本实用新型的集装箱装卸系统，摄像机设置在吊具上，离开被检测的目标位置距离更近，探测精度高；在吊具上配置可外展与收缩的悬臂，抓箱时可以使悬臂收缩，使悬臂头部的摄像机可以对被抓集装箱的锁孔进行探测，能够进行精确抓箱；放箱时可以使悬臂外展，使悬臂头部的摄像机探出，远离吊具的矩形框架，消除检测盲区，从而使摄像机可对集装箱底下状态进行检测，能够进行精确放箱。 | ||
| 搜索关键词： | 悬臂 吊具 矩形框架 摄像机 集装箱装卸系统 本实用新型 悬臂头部 放箱 探出 收缩 集装箱 探测 摄像机设置 目标位置 消除检测 检测 缩进 锁孔 盲区 配置 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱装卸系统，其特征在于，其包括吊具(3)及摄像机(4)；所述吊具(3)包括矩形框架及悬臂(7)；所述悬臂(7)的尾部固定连接在矩形框架上；所述悬臂(7)的头部能向吊具(3)的矩形框架外探出并能向矩形框架缩进；所述悬臂(7)的头部安装有摄像机(4)。
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