[实用新型]一种用于玻璃机加工上下料的外置机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种用于玻璃机加工上下料的外置机械手装置，包括有机座、Y轴运动机构、Z轴运动机构、X1轴运动机构、X2轴运动机构、抓手、玻璃料架，所述Y轴运动机构、Z轴运动机构、X1轴运动机构、X2轴运动机构配合伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨构成一个三轴运动机构，以实现自动从玻璃精雕机的玻璃料架夹取待加工玻璃放到玻璃精雕机的加工夹具上和将加工好的玻璃从加工夹具放回到玻璃料架。本实用新型体积小，能够容易安装在玻璃精雕机上，并且能够实现根据生产需求，机械手会定时将已加工的玻璃取出一片放至抽检台，配合人工抽检，并将完成抽检的产品放回玻璃料架中，大大减轻了企业的用工成本，提高生产效率。

主权项

1.一种用于玻璃机加工上下料的外置机械手装置，其特征在于：包括有机座、Y轴运动机构、Z轴运动机构、X1轴运动机构、X2轴运动机构、抓手、玻璃料架，所述X1轴运动机构、X2轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴运动机构均包括有滑块和滑轨,所述Y轴运动机构设置在机座上，所述Z轴运动机构滑动配合设置在所述Y轴运动机构上且垂直于Y轴，所述X1轴运动机构左端垂直设置在所述Z轴运动机构上，X2轴运动机构右端滑动配合设置于X1轴运动机构下方，所述抓手滑动设置在所述X2轴运动机构下方,所述Y轴运动机构、Z轴运动机构、X1轴运动机构、X2轴运动机构配合伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨构成一个三轴运动机构。