[实用新型]一种机器人夹具快换框架有效
| 申请号： | 201821757314.6 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN208880753U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 吴爽;刘汉荣;曹钟永;李功臣;李功丽 | 申请（专利权）人： | 湖北盈荣机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 442000 湖北省十堰市张湾*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人夹具快换框架，包括机器人站内快换本体、精度限位板A和精度限位板B；所述机器人站内快换本体的顶部框架的左端和右端上均通过内固定座和外夹持座纵向安装有夹具BASE；所述机器人站内快换本体底部平面四个角上通过等高螺栓和螺杆安装有配焊板；所述夹具BASE的前端顶部平面上通过螺栓安装有几字状的防护盖板。本实用新型通过上述各种结构，综合实现了一种机器人夹具快换框架，通过机器人站内快换本体的顶部框架的左端和右端上均通过内固定座和外夹持座纵向安装有夹具BASE，实现机器人工作区域的夹具快换，具有效率高，定位精度高，操作便捷等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 快换 夹具 机器人 机器人夹具 顶部框架 内固定座 纵向安装 限位板 外夹 左端 本实用新型 定位精度高 等高螺栓 底部平面 顶部平面 防护盖板 工作区域 螺栓安装 几字状 框架本 配焊板 螺杆 | ||
【主权项】：
1.一种机器人夹具快换框架，其特征在于：该机器人夹具快换框架包括机器人站内快换本体(1)、夹具BASE(2)、安装板(201)、内固定座(3)、外夹持座(4)、防护盖板(5)、配焊板(6)、螺杆(7)、等高螺栓(8)、精度定位销(9)、薄型电动气缸(10)、安装座(11)、精度限位板A(12)和精度限位板B(13)；所述机器人站内快换本体(1)的顶部框架的左端和右端上均通过内固定座(3)和外夹持座(4)纵向安装有夹具BASE(2)；所述机器人站内快换本体(1)底部平面四个角上通过等高螺栓(8)和螺杆(7)安装有配焊板(6)；所述夹具BASE(2)的前端顶部平面上通过螺栓安装有几字状的防护盖板(5)；所述防护盖板(5)的安装位置的夹具BASE(2)上开设有通孔，且机器人站内快换本体(1)上相对应的位置处则安装有精度定位销(9)；所述精度定位销(9)的下端穿过安装在机器人站内快换本体(1)边角上的安装座(11)与下方的薄型电动气缸(10)固定相连接。
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