[实用新型]物品移动系统有效
| 申请号： | 201821757852.5 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209834670U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 韩俊波;华文武;曲守军;郑福;田志华 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司;北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B66F9/06;B66F9/12 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种物品移动系统。其中，所述物品移动系统包括：货架、取货机器人和搬运机器人，所述货架用于放置物品；所述取货机器人用于从所述货架和/或所述搬运机器人上取下物品，和/或将物品放置在所述货架和/或所述搬运机器人上；所述搬运机器人用于将需移动物品移动到指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 货架 物品移动 取货 本实用新型 放置物品 物品放置 移动物品 取下 机器人 移动 | ||
【主权项】：
1.一种物品移动系统，其特征在于，包括：/n货架、取货机器人和搬运机器人，所述货架、所述取货机器人及所述搬运机器人是相互独立的设备；/n所述货架用于放置物品；/n所述取货机器人用于从所述货架和/或所述搬运机器人上取下物品，和/或将物品放置在所述货架和/或所述搬运机器人上；/n所述搬运机器人用于将需移动物品移动到指定位置；/n所述货架包括用于容纳物品的多个容纳空间，其中每个容纳空间的周边设置有第一识别码，所述第一识别码用于标识所述货架上每个容纳空间的位置；/n所述取货机器人上设置有识别器，用于扫描识别码，从而获得扫描到的识别码携带的信息；/n或者，所述取货机器人上设置有摄像头，用于采集图像。/n
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