[实用新型]一种变电站局部放电巡检机器人有效
| 申请号： | 201821759137.5 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209207517U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 吴迪;潘建乔;张海春;王征;金朝晖;吴韬;栾伊斌;胡雷剑;徐克;张凯俊;吴军;刘胜利;余方召;赵飞卫 | 申请（专利权）人： | 国网浙江平湖市供电有限公司;国网浙江省电力有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;G01R31/12 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种变电站局部放电巡检机器人，包括移动平台、旋转平台和检测平台，检测平台上设有局部放电检测组件，旋转平台呈筒柱状，旋转平台内设有设有齿圈、齿轮一、齿轮二和齿轮三，齿圈与旋转平台的内壁固定连接，齿轮一固定设置在齿轮轴一上，齿轮一与齿圈啮合，齿轮轴一连接有旋转电机，齿轮二与齿轮三啮合，齿轮二固定设置在齿轮轴二上，齿轮轴二的下端连接有丝杠机构，齿轮轴二与丝杠机构的丝杠固定连接，检测平台与丝杠机构的丝杠螺母固定连接，齿轮三固定设置在齿轮轴三上，齿轮轴三连接有升降电机，旋转电机、升降电机均与移动平台固定连接。本实用新型提供一种结构紧凑、旋转和升降方便的变电站局部放电巡检机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 齿轮轴 旋转平台 固定设置 局部放电 丝杠机构 齿圈 变电站 啮合 巡检机器人 升降电机 旋转电机 移动平台 检测 局部放电检测 本实用新型 丝杠固定 丝杠螺母 筒柱状 内壁 下端 巡检 升降 | ||
【主权项】：
1.一种变电站局部放电巡检机器人，其特征在于，包括移动平台、旋转平台和检测平台，所述检测平台上设有局部放电检测组件，所述旋转平台呈筒柱状，所述旋转平台内设有设有齿圈、齿轮一、齿轮二和齿轮三，齿圈与旋转平台的内壁固定连接，齿轮一固定设置在齿轮轴一上，齿轮一与齿圈啮合，齿轮轴一连接有旋转电机，齿轮二与齿轮三啮合，齿轮二固定设置在齿轮轴二上，齿轮轴二的下端连接有丝杠机构，齿轮轴二与丝杠机构的丝杠固定连接，所述检测平台与丝杠机构的丝杠螺母固定连接，齿轮三固定设置在齿轮轴三上，齿轮轴三连接有升降电机，所述旋转电机、所述升降电机均与所述移动平台固定连接。
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