[实用新型]一种码垛用机械抓手有效
| 申请号： | 201821759513.0 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209350262U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王会明;沈春南;高耀忠;吴剑 | 申请（专利权）人： | 安达科（江苏）陶瓷有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213148 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛用机械抓手，包括升降装置、回转汽缸和夹取装置；所述回转汽缸固定在升降装置的底部；所述夹取装置包括安装板、相对设置并且转动安装在安装板底部两侧的夹爪组件和用于驱动夹爪组件实现夹取动作的驱动机构；所述安装板固定安装在回转汽缸的输出端上；所述夹爪组件包括爪臂和固定在爪臂上的夹爪；所述夹爪的爪头部分设置成斜面。本实用新型的码垛用机械抓手将抓手的爪头部分的内侧面设置成斜面，不仅可以有效的减小机械抓手的开合角度，从而能够使得机械抓手下降的更低，提高了码垛的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械抓手 回转汽缸 本实用新型 夹取装置 夹爪组件 升降装置 安装板 夹爪 爪臂 爪头 安装板固定 侧面设置 驱动机构 驱动夹爪 相对设置 转动安装 输出端 夹取 减小 开合 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种码垛用机械抓手，其特征在于：包括升降装置(1)、回转汽缸(2)和夹取装置(3)；所述回转汽缸(2)固定在升降装置(1)的底部；所述夹取装置(3)包括安装板(3‑1)、相对设置并且转动安装在安装板(3‑1)底部两侧的夹爪组件(3‑2)和用于驱动夹爪组件(3‑2)实现夹取动作的驱动机构(3‑3)；所述安装板(3‑1)固定安装在回转汽缸(2)的输出端上；所述夹爪组件(3‑2)包括爪臂(3‑2‑1)和固定在爪臂上的夹爪(3‑2‑2)；所述夹爪(3‑2‑2)的爪头部分的内侧面设置成斜面。
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