[实用新型]一种热封机的抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种热封机的抓取机构，包括顶板和伸缩柱，所述顶板的底部焊接有四个支撑柱，顶板的底部开设有滑槽，滑槽的内部转动连接有螺纹柱，螺纹柱的外部转动连接有移动块，顶板的一侧焊接有固定板，固定板的顶部固定有伺服电机，伺服电机与螺纹柱传动连接，顶板的顶部固定有控制器，所述移动块的底部固定有液压缸，液压缸的一端焊接有安装板，安装板的底部固定有气缸和固定柱，固定柱位于气缸的一侧，伸缩柱位于固定柱靠近的气缸的一侧，伸缩柱的外部套设有第一限位板和第二限位板。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了现有技术热封机加工效率不高的缺陷，减少了人工的干预，降低了操作难度。

主权项

1.一种热封机的抓取机构，包括顶板(1)和伸缩柱(12)，其特征在于，所述顶板(1)的底部焊接有四个支撑柱(11)，顶板(1)的底部开设有滑槽，滑槽的内部转动连接有螺纹柱(2)，螺纹柱(2)的外部转动连接有移动块(5)，顶板(1)的一侧焊接有固定板(8)，固定板(8)的顶部固定有伺服电机(7)，伺服电机(7)与螺纹柱(2)传动连接，顶板(1)的顶部固定有控制器(6)，所述移动块(5)的底部固定有液压缸(9)，液压缸(9)的一端焊接有安装板(17)，安装板(17)的底部固定有气缸(14)和固定柱(10)，固定柱(10)位于气缸(14)的一侧，伸缩柱(12)位于固定柱(10)靠近的气缸(14)的一侧，伸缩柱(12)的外部套设有第一限位板(20)和第二限位板(21)，第一限位板(20)位于第二限位板(21)的正上方，第一限位板(20)和第二限位板(21)的一侧均与固定柱(10)的一侧固定连接，安装板(17)的底部固定有压力传感器(18)，气缸(14)的一端固定有吸盘(15)。