[实用新型]惯性导航定位测量全能轮系系统

摘要

本实用新型公开的惯性导航定位测量全能轮系系统，包括中心杆微调锁死机构、多管径系列轮系支臂系统、惯性导航定位仪悬浮减震系统、惯性导航定位仪多管径轮系及支臂系列系统；惯性导航定位仪悬浮减震系统安装在惯性仪刚性骨架的顶端，为惯性导航定位仪测量运行时提供刚性支撑和柔性连接，惯性仪刚性骨架的两端通过转接法兰安装有轴承直轨，轴承直轨上设置有直线轴承，轴承直轨的靠近端部的位置设置有中心杆微调锁死机构；中心杆微调锁死机构通过微调弹簧与直线轴承连接。本实用新型中心杆微调锁死机构提供弹簧压力转换成轮系对管壁附着力与轮系前进时胎面对管壁的摩擦力，确保陀螺仪轮系不会打滑丢转，确保惯性导航陀螺仪测量精准性。

主权项

1.惯性导航定位测量全能轮系系统，其特征在于：包括中心杆微调锁死机构、多管径系列轮系支臂系统、惯性导航定位仪悬浮减震系统、惯性导航定位仪多管径轮系及支臂系列系统和全极性霍尔开关计米传感器系统；其中，所述惯性导航定位仪悬浮减震系统安装在惯性仪刚性骨架的顶端，为惯性导航定位仪测量运行时提供刚性支撑和柔性连接；所述惯性仪刚性骨架的两端通过转接法兰安装有轴承直轨，所述轴承直轨上设置有直线轴承，所述轴承直轨的靠近端部的位置设置有中心杆微调锁死机构；所述轴承直轨上套装有微调弹簧，且所述微调弹簧与所述直线轴承外侧相连；所述中心杆微调锁死机构通过所述微调弹簧与所述直线轴承连接；惯性导航定位仪多管径轮系及支臂系统包括设置在所述转接法兰外侧底端，且与所述转接法兰螺接的加长杆一，以及与所述直线轴承底端螺接的加长杆二，所述加长杆一与所述加长杆二上均固定有轮支臂，两个所述轮支臂与行走轮的中心轴转动连接；所述轮支臂上设置有全极性霍尔开关计米传感器系统。