[实用新型]亚克力盘柔性打磨系统有效
| 申请号： | 201821762001.X | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN208880417U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 刘业涛;陈龙;汤剑平 | 申请（专利权）人： | 广州熙锐自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B51/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B41/04 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了亚克力盘柔性打磨系统，包括打磨工作位、第一机器人手臂、第二机器人手臂和上下料位，第一机器人手臂和第二机器人手臂的一端上均设有打磨头，打磨头包括连接法兰、力控装置和磨头，连接法兰与力控装置的顶部固定连接，力控装置的底部通过连接件与磨头的顶部固定连接，磨头的底部设有砂纸，且磨头的一侧设有气管接口，本实用新型亚克力盘柔性打磨系统，该打磨系统的打磨头，结构简单，维护方便，能通过力控装置控制打磨力度，适应各种弧面、曲面，并能消除工件或位置不准带来的一定误差，从而获得更好的打磨效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手臂 打磨系统 磨头 打磨头 亚克力 打磨 本实用新型 连接法兰 砂纸 气管接口 维护方便 装置控制 工作位 连接件 上下料 弧面 | ||
【主权项】：
1.亚克力盘柔性打磨系统，其特征在于，包括打磨工作位(1)、第一机器人手臂(9)、第二机器人手臂(11)和上下料位(6)，所述第一机器人手臂(9)和第二机器人手臂(11)的一端上均设有打磨头(3)，所述打磨头(3)包括连接法兰(19)、力控装置(20)和磨头(22)，所述连接法兰(19)与力控装置(20)的顶部固定连接，所述力控装置(20)的底部通过连接件(21)与磨头(22)的顶部固定连接，所述磨头(22)的底部设有砂纸(24)，且所述磨头(22)的一侧设有气管接口(23)。
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