[实用新型]一种海陆两用全方位运输机器人

摘要

本实用新型涉及一种海陆两用全方位运输机器人，包括：升降机构、机身、六条相同的腿部机构、行走轮和螺旋桨，所述升降机构安装在机身上方，所述六条相同的腿部机构、行走轮和螺旋桨安装在机身下方。本实用新型在平坦道路上可以把六条腿收起来，利用机身底部的行走轮快速行驶，在遇到河流水库的场景可以利用螺旋桨行驶，在遇到不平坦道路或者山路的时候，利用六条腿步行移动，每条腿与机身都是采用类似虎克铰的连接方式，这样腿部就可以任意方向转动，并且腿长可以伸缩，这样本机构就可以不用转向从而实现360°任意方向行走，本机构的升降机构可以存放更多物资，并且还可以当成梯子使用。

主权项

1.一种海陆两用全方位运输机器人，包括：升降机构、机身、六条相同的腿部机构、行走轮和螺旋桨，其特征在于：所述升降机构包括上托盘、上连杆、下连杆、气缸和下托盘，所述上托盘和上连杆是转动连接，所述上连杆和下连杆是转动连接，所述下连杆和气缸是转动连接，所述下连杆和下托盘是转动连接，所述气缸和下托盘是转动连接，所述下托盘固定安装在机身上，所述行走轮和螺旋桨安装在机身下方，所述行走轮和机身是转动连接，所述螺旋桨和机身是转动连接，所述腿部机构包括腿部底座、齿轮轴一、齿轮一、电机一、腿部中座、齿轮轴二、齿轮二、电机二、缸体和伸缩杆，所述腿部底座固定安装在机身下侧，所述齿轮轴一和腿部底座转动连接，所述齿轮一和齿轮轴一啮合，所述齿轮一安装在电机一的轴上，所述电机一固定安装在腿部底座上，所述腿部中座和齿轮轴一固定连接，所述齿轮轴二和腿部中座转动连接，所述齿轮二和齿轮轴二啮合，所述齿轮二安装在电机二的轴上，所述电机二固定安装在腿部中座上，所述齿轮轴二和缸体固定连接，所述伸缩杆在缸体中可以上下移动。