[实用新型]一种自适应调整的线缆喷涂机器人有效
| 申请号： | 201821763463.3 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209271752U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 赖华敏;李夏;应家扬 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡铁锋 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应调整的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域，包括喷头和行走轮，行走轮挂装在线缆顶部，喷头用于对线缆进行喷涂，所述线缆喷涂机器人包括位于线缆上方的喷头支架，所述喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头固定连接、且相对于喷头支架竖向浮动设置，所述线缆喷涂机器人通过自重作用将所述辅助轮压抵在线缆顶部，所述辅助轮与喷头支架之间设有弹性件。本实用新型的优点在于减少线缆喷涂机器人在行走过程中的卡滞现象，提高行走顺畅度。本实用新型用于喷涂高空线缆。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 喷涂机器人 喷头支架 辅助轮 喷头 本实用新型 自适应调整 行走轮 喷涂 高空 浮动设置 喷涂机器 喷涂设备 行走过程 自重作用 弹性件 顺畅度 挂装 卡滞 竖向 压抵 | ||
【主权项】：
1.一种自适应调整的线缆喷涂机器人，包括喷头和行走轮，行走轮挂装在线缆顶部，喷头用于对线缆进行喷涂，其特征在于，所述线缆喷涂机器人包括位于线缆上方的喷头支架，所述喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头竖向固定设置、且相对于喷头支架竖向浮动设置，所述线缆喷涂机器人通过自重作用将所述辅助轮压抵在线缆顶部，所述辅助轮与喷头支架之间设有弹性件。
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