[实用新型]三维激光雷达定点触发系统有效
| 申请号： | 201821764519.7 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN209373115U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 黎剑 | 申请（专利权）人： | 四川晴测科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481;G01C11/02;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 621000 四川省绵*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了三维激光雷达定点触发系统，属于航拍领域。包括嵌入式控制模块、定点触发模块、二维激光扫描仪、惯性导航模块、GPS模块、储存模块和相机，控制模块分别与定点触发模块、激光测距仪、惯性导航模块、GPS模块和储存模块连接；定点触发模块与所述相机和惯性导航模块连接。本系统的定点触发通过触发坐标和实时GPS位置信息，来判断是否到达坐标点。到达坐标点后再产生触发信息，完成定点数据的采集，有效解决数据的冗余；同时定时输出实际位置相对航标的横、纵距离。通过此方案有效的解决了露点错误，提高数据完整性。激光测距仪、惯性导航模块和高清的航拍相机，能够进行三维定位，且数据清晰准确。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性导航模块 触发模块 激光测距仪 相机 储存模块 触发系统 激光雷达 坐标点 触发 航拍 三维 二维激光扫描仪 嵌入式控制模块 本实用新型 数据完整性 触发信息 定点数据 定时输出 控制模块 三维定位 实际位置 有效解决 实时GPS 冗余 高清 航标 露点 采集 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种三维激光雷达定点触发系统，其特征在于：包括嵌入式控制模块、定点触发模块、激光测距仪、惯性导航模块、GPS模块、储存模块和相机，所述控制模块分别与所述定点触发模块、激光测距仪、惯性导航模块、GPS模块和储存模块连接；所述定点触发模块与所述相机和惯性导航模块连接。
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