[实用新型]一种反应杯的转移机构以及含有该转移机构的设备有效
| 申请号： | 201821766772.6 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209496044U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 许明 | 申请（专利权）人： | 苏州新波生物技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/10 | 分类号： | G01N35/10;G01N35/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种反应杯的转移机构，其包括：拾取机构，其固定连接至安装架上，并与反应杯的内壁接触以用于拾取所述反应杯；脱杯机构，其套设于拾取机构的外部，用于在脱杯机构相对于反应杯运动时，用于顶出反应杯以实现反应杯的放置；运动机构，其与脱杯机构固定连接以带动脱杯机构的运动；以及驱动机构，其固定连接至安装架上，与运动机构连接以驱动该运动机构。本实用新型还涉及一种含有上述反应杯的转移机构的设备。本实用新型所述的反应杯转移机构结构简单，安全性能高，且能可靠取放反应杯；同时其还能避免了空抓现象，提高了抓取效率；且不存在取杯装置耗损的问题，从而保证了取杯装置的寿命，降低了设备的维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 反应杯 转移机构 脱杯机构 本实用新型 运动机构 取杯装置 拾取机构 安装架 抓取 安全性能 内壁接触 驱动机构 顶出 取放 拾取 驱动 外部 保证 维护 | ||
【主权项】：
1.一种反应杯的转移机构，其特征在于，包括：拾取机构，其固定连接至安装架上，并与所述反应杯的内壁接触以用于拾取所述反应杯；脱杯机构，其套设于所述拾取机构的外部，用于在所述脱杯机构相对于所述反应杯运动时，用于顶出反应杯以实现反应杯的放置；运动机构，其与脱杯机构固定连接以带动所述脱杯机构的运动；以及驱动机构，其固定连接至安装架上，与所述运动机构连接以驱动所述运动机构。
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