[实用新型]一种自动碰焊机

摘要

本实用新型公开一种自动碰焊机，包括碰焊机构和装配机构，碰焊机构包括第一工装治具、第二工装治具、碰焊台和夹持板，夹持板设有让位孔且顶部放置固定盘，碰焊台包括本体、支撑臂一和支撑臂二，碰焊头一和碰焊头二均为长条形碰焊头且位于同一垂直轴上，装配机构包括第三工装治具，第三工装治具上部设有升降台，升降台内侧壁设有滑轮组，第三工装治具内架设出网部件，出网部件包括固定台，固定台顶部设有顶柱，固定台底部设有气缸四。本实用新型提供的自动碰焊机可多点碰焊、具备出网功能并且装配和碰焊可以同时进行，性能可靠、易于实用，解决了现有的碰焊机只能单点碰焊、金属网很难拿出焊盘、工人工作效率不高的问题。

主权项

1.一种自动碰焊机，其特征在于，包括碰焊机构和装配机构，所述碰焊机构包括第一工装治具(1)、第二工装治具(28)、碰焊台和夹持板(27)，所述第一工装治具(1)侧壁设有控制按钮一(15)，所述第一工装治具(1)中部设有滚珠丝杆一(3)，所述滚珠丝杆一(3)和所述第二工装治具(28)活动连接，所述滚珠丝杆一(3)一端和伺服电机一(16)固定连接，所述伺服电机一(16)设有位移传感器一(17)，所述第二工装治具(28)中部设有滚珠丝杆二(26)，所述滚珠丝杆二(26)和所述夹持板(27)活动连接，所述滚珠丝杆二(26)一端和伺服电机二(24)固定连接，所述伺服电机二(24)设有位移传感器二(25)，所述夹持板(27)设有让位孔且顶部放置固定盘(23)，所述碰焊台包括本体(20)、支撑臂一(22)和支撑臂二(32)，所述本体(20)两侧分别设有编码面板(21)、碰焊控制面板(19)和总控箱(18)，所述支撑臂一(22)一侧固定连接气缸一(2)，所述气缸一(2)的输出端连接碰焊头一(29)，所述支撑臂二(32)一侧固定连接气缸二(31)，所述气缸二(31)的输出端连接碰焊头二(30)，所述碰焊头一(29)和碰焊头二(30)均为长条形碰焊头且位于同一垂直轴上，所述装配机构包括第三工装治具(100)，所述第三工装治具(100)一侧设有控制按钮二(14)和控制按钮三(13)，所述第三工装治具(100)内部中空且上部设有升降台，所述升降台内部中空，所述升降台中部设有支撑条(8)，所述支撑条(8)底部连接气缸三(7)，所述升降台内侧壁设有滑轮组(5)，所述滑轮组(5)为两组，所述第三工装治具(100)内架设出网部件，所述出网部件为两个且结构相同，所述出网部件包括固定台(9)，所述固定台(9)顶部设有顶柱(11)，所述固定台(9)底部设有气缸四(10)。