[实用新型]贴片机防重贴贴装机构

摘要

本实用新型公开一种贴片机上使用的贴片机防重贴贴装机构，贴片机防重贴贴装机构，包括：主板(10)、第一贴装头组件(20)、第二贴装头组件(30)、第一Z轴升降驱动机构(40)、第二Z轴升降驱动机构(50)、R轴旋转机构(60)、第一防重贴检测机构(70)和第二防重贴结构(80)。本实用新型提供的防重贴贴装机构可以防止对同一个帖装点重复贴装。

主权项

1.贴片机防重贴贴装机构，其特征在于，包括：主板(10)、第一贴装头组件(20)、第二贴装头组件(30)、第一Z轴升降驱动机构(40)、第二Z轴升降驱动机构(50)、R轴旋转机构(60)、第一防重贴检测机构(70)和第二防重贴结构(80)；第一贴装头组件(20)包括第一气管连接轴(21)和第一元件贴装头连接轴(22)，第一气管连接轴(21)和第一元件贴装头连接轴(22)通过一联轴器连接，第一气管连接轴(21)上安装有第一齿轮(211)，第一元件贴装头连接轴(22)上安装有第一滑动轴承座(23)；第二贴装头组件(30)包括第二气管连接轴(31)和第二元件贴装头连接轴(32)，第二气管连接轴(31)和第二元件贴装头连接轴(32)通过一联轴器连接，第二气管连接轴(31)上安装有第二齿轮(311)，第二元件贴装头连接轴(32)上安装有第二滑动轴承座(33)；第一Z轴升降驱动机构(40)包括第一伺服电机(41)和第一丝杆(42)，第一丝杆(42)通过一联轴器与第一伺服电机(41)的输出轴连接，第一丝杆(42)上安装有第一丝杠螺母滑块组件(43)，第一丝杠螺母滑块组件(43)与主板(10)上的第一长导轨(11)滑动连接；第二Z轴升降驱动机构(50)包括第二伺服电机(51)和第二丝杆(52)，第二丝杆(52)通过一联轴器与第二伺服电机(51)的输出轴连接，第二丝杆(52)上安装有第二丝杠螺母滑块组件(53)，第二丝杠螺母滑块组件(53)与主板(10)上的第二长导轨(12)滑动连接；第一伺服电机(41)和第二伺服电机(51)安装在安装板(1)上，安装板(1)的端面与主板(10)的侧面固定连接；第一丝杆(42)和第二丝杆(52)通过Z轴轴承座(2)支撑在主板(10)上，第一丝杆(42)和第二丝杆(52)的非螺纹段与Z轴轴承座(2)转动连接；第一滑动轴承座(23)与第一丝杠螺母滑块组件(43)上的第一短导轨(13)滑动连接，且两者之间设有一对第一缓冲件(101)，第二滑动轴承座(33)与第二丝杠螺母滑块组件(53)的第二短导轨(14)滑动连接，且两者之间设有第二缓冲件(201)；R轴旋转机构(60)包括步进电机(61)，步进电机(61)的输出轴上安装有驱动齿轮(611)，步进电机(61)安装在R轴轴承座(3)上，R轴轴承座(3)安装在Z轴轴承座(2)上，驱动齿轮(611)通过同步带(612)带动第一齿轮(211)和第二齿轮(311)使第一贴装头组件(20)和第二贴装头组件(30)同步旋转，第一齿轮(211)和第二齿轮(311)位于R轴轴承座(3)中；第一防重贴检测机构(70)包括第一光栅尺(71)和第一光栅读头(72)，第一光栅尺(71)安装在第一滑动轴承座(23)上，第一光栅读头(72)安装在第一丝杠螺母滑块组件(43)上；第二防重贴检测机构(80)包括第二光栅尺(81)和第二光栅读头(82)，第二光栅尺(81)安装在第二滑动轴承座(33)上，第二光栅读头(82)安装在第二丝杠螺母滑块组件(53)上。